mirror of
https://github.com/Team4388/2025RidgeScape.git
synced 2026-06-09 00:38:02 -06:00
make those autos
This commit is contained in:
@@ -0,0 +1,61 @@
|
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|
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|
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|
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|
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|
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@@ -0,0 +1,61 @@
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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}
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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@@ -0,0 +1,61 @@
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|
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{
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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{
|
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|
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|
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|
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}
|
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},
|
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{
|
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|
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|
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"name": "april-allign"
|
||||
}
|
||||
},
|
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{
|
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"type": "named",
|
||||
"data": {
|
||||
"name": "place-coral"
|
||||
}
|
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}
|
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]
|
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}
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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}
|
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|
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|
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|
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|
||||
}
|
||||
},
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
}
|
||||
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|
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{
|
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|
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|
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|
||||
}
|
||||
},
|
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{
|
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|
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|
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"name": "april-allign"
|
||||
}
|
||||
},
|
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{
|
||||
"type": "named",
|
||||
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|
||||
"name": "place-coral"
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
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},
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"resetOdom": true,
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|
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"choreoAuto": false
|
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@@ -0,0 +1,61 @@
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|
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"type": "sequential",
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|
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|
||||
{
|
||||
"type": "path",
|
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"data": {
|
||||
"pathName": "Center Barge to Reef"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"type": "named",
|
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|
||||
"name": "april-allign"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"type": "named",
|
||||
"data": {
|
||||
"name": "place-coral"
|
||||
}
|
||||
},
|
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{
|
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"type": "path",
|
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|
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"pathName": "Center Reef to Feed"
|
||||
}
|
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|
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|
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|
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|
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"name": "grab-coral"
|
||||
}
|
||||
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|
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{
|
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|
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|
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|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
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|
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|
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"name": "april-allign"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"type": "named",
|
||||
"data": {
|
||||
"name": "place-coral"
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
},
|
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"resetOdom": true,
|
||||
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|
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"choreoAuto": false
|
||||
}
|
||||
@@ -1,31 +0,0 @@
|
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"version": "2025.0",
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|
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"type": "sequential",
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"commands": [
|
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{
|
||||
"type": "path",
|
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|
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"pathName": "Example Path"
|
||||
}
|
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},
|
||||
{
|
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"type": "named",
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|
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"name": "AutoGotoPosition"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"type": "path",
|
||||
"data": {
|
||||
"pathName": "New Path"
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
},
|
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"resetOdom": true,
|
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|
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"choreoAuto": false
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,61 @@
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{
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||||
"version": "2025.0",
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"command": {
|
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"type": "sequential",
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|
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"commands": [
|
||||
{
|
||||
"type": "path",
|
||||
"data": {
|
||||
"pathName": "Bottom Red Cage to Reef"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"type": "named",
|
||||
"data": {
|
||||
"name": "april-allign"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"type": "named",
|
||||
"data": {
|
||||
"name": "place-coral"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"type": "path",
|
||||
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|
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"pathName": "Bottom Reef to Feed"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"type": "named",
|
||||
"data": {
|
||||
"name": "grab-coral"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"type": "path",
|
||||
"data": {
|
||||
"pathName": "Bottom Feed to Reef"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"type": "named",
|
||||
"data": {
|
||||
"name": "april-allign"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"type": "named",
|
||||
"data": {
|
||||
"name": "place-coral"
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
},
|
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"resetOdom": true,
|
||||
"folder": null,
|
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"choreoAuto": false
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,61 @@
|
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{
|
||||
"version": "2025.0",
|
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|
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"type": "sequential",
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|
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"commands": [
|
||||
{
|
||||
"type": "path",
|
||||
"data": {
|
||||
"pathName": "Center Red Cage to Reef"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"type": "named",
|
||||
"data": {
|
||||
"name": "april-allign"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"type": "named",
|
||||
"data": {
|
||||
"name": "place-coral"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"type": "path",
|
||||
"data": {
|
||||
"pathName": "Bottom Reef to Feed"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"type": "named",
|
||||
"data": {
|
||||
"name": "grab-coral"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"type": "path",
|
||||
"data": {
|
||||
"pathName": "Bottom Feed to Reef"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"type": "named",
|
||||
"data": {
|
||||
"name": "april-allign"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"type": "named",
|
||||
"data": {
|
||||
"name": "place-coral"
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"resetOdom": true,
|
||||
"folder": null,
|
||||
"choreoAuto": false
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,61 @@
|
||||
{
|
||||
"version": "2025.0",
|
||||
"command": {
|
||||
"type": "sequential",
|
||||
"data": {
|
||||
"commands": [
|
||||
{
|
||||
"type": "path",
|
||||
"data": {
|
||||
"pathName": "Top Red Cage to Reef"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"type": "named",
|
||||
"data": {
|
||||
"name": "april-allign"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"type": "named",
|
||||
"data": {
|
||||
"name": "place-coral"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"type": "path",
|
||||
"data": {
|
||||
"pathName": "Bottom Reef to Feed"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"type": "named",
|
||||
"data": {
|
||||
"name": "grab-coral"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"type": "path",
|
||||
"data": {
|
||||
"pathName": "Bottom Feed to Reef"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"type": "named",
|
||||
"data": {
|
||||
"name": "april-allign"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"type": "named",
|
||||
"data": {
|
||||
"name": "place-coral"
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"resetOdom": true,
|
||||
"folder": null,
|
||||
"choreoAuto": false
|
||||
}
|
||||
+10
-10
@@ -3,25 +3,25 @@
|
||||
"waypoints": [
|
||||
{
|
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"anchor": {
|
||||
"x": 14.398977272727272,
|
||||
"y": 4.015028409090909
|
||||
"x": 7.616287878787879,
|
||||
"y": 5.092234848484848
|
||||
},
|
||||
"prevControl": null,
|
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"nextControl": {
|
||||
"x": 13.651107954545454,
|
||||
"y": 4.005056818181817
|
||||
"x": 8.269913357759823,
|
||||
"y": 5.035328772529629
|
||||
},
|
||||
"isLocked": false,
|
||||
"linkedName": null
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"anchor": {
|
||||
"x": 15.525767045454545,
|
||||
"y": 5.271448863636363
|
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"x": 5.370012626262627,
|
||||
"y": 5.346338383838384
|
||||
},
|
||||
"prevControl": {
|
||||
"x": 14.857670454545453,
|
||||
"y": 5.690255681818181
|
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"x": 4.997649306769947,
|
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"y": 5.369630479499745
|
||||
},
|
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"nextControl": null,
|
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"isLocked": false,
|
||||
@@ -42,13 +42,13 @@
|
||||
},
|
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|
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|
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|
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|
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},
|
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"reversed": false,
|
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"folder": null,
|
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"idealStartingState": {
|
||||
"velocity": 0,
|
||||
"rotation": -178.8308606720925
|
||||
"rotation": 178.97696981133208
|
||||
},
|
||||
"useDefaultConstraints": true
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,54 @@
|
||||
{
|
||||
"version": "2025.0",
|
||||
"waypoints": [
|
||||
{
|
||||
"anchor": {
|
||||
"x": 1.3145202020202018,
|
||||
"y": 0.9655934343434341
|
||||
},
|
||||
"prevControl": null,
|
||||
"nextControl": {
|
||||
"x": 2.115768324814807,
|
||||
"y": 1.5107373181346522
|
||||
},
|
||||
"isLocked": false,
|
||||
"linkedName": null
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"anchor": {
|
||||
"x": 3.692929292929293,
|
||||
"y": 2.6833333333333327
|
||||
},
|
||||
"prevControl": {
|
||||
"x": 3.11332763609877,
|
||||
"y": 2.3131602797293294
|
||||
},
|
||||
"nextControl": null,
|
||||
"isLocked": false,
|
||||
"linkedName": null
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"rotationTargets": [],
|
||||
"constraintZones": [],
|
||||
"pointTowardsZones": [],
|
||||
"eventMarkers": [],
|
||||
"globalConstraints": {
|
||||
"maxVelocity": 3.0,
|
||||
"maxAcceleration": 3.0,
|
||||
"maxAngularVelocity": 540.0,
|
||||
"maxAngularAcceleration": 720.0,
|
||||
"nominalVoltage": 12.0,
|
||||
"unlimited": false
|
||||
},
|
||||
"goalEndState": {
|
||||
"velocity": 0,
|
||||
"rotation": 59.82647997035557
|
||||
},
|
||||
"reversed": false,
|
||||
"folder": null,
|
||||
"idealStartingState": {
|
||||
"velocity": 0,
|
||||
"rotation": 54.32359177813805
|
||||
},
|
||||
"useDefaultConstraints": true
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,54 @@
|
||||
{
|
||||
"version": "2025.0",
|
||||
"waypoints": [
|
||||
{
|
||||
"anchor": {
|
||||
"x": 7.565467171717171,
|
||||
"y": 0.8334595959595947
|
||||
},
|
||||
"prevControl": null,
|
||||
"nextControl": {
|
||||
"x": 8.123574009981496,
|
||||
"y": 0.3592362071562901
|
||||
},
|
||||
"isLocked": false,
|
||||
"linkedName": null
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"anchor": {
|
||||
"x": 5.3903409090909085,
|
||||
"y": 2.6833333333333327
|
||||
},
|
||||
"prevControl": {
|
||||
"x": 5.06636861749931,
|
||||
"y": 2.9361778277713553
|
||||
},
|
||||
"nextControl": null,
|
||||
"isLocked": false,
|
||||
"linkedName": null
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"rotationTargets": [],
|
||||
"constraintZones": [],
|
||||
"pointTowardsZones": [],
|
||||
"eventMarkers": [],
|
||||
"globalConstraints": {
|
||||
"maxVelocity": 3.0,
|
||||
"maxAcceleration": 3.0,
|
||||
"maxAngularVelocity": 540.0,
|
||||
"maxAngularAcceleration": 720.0,
|
||||
"nominalVoltage": 12.0,
|
||||
"unlimited": false
|
||||
},
|
||||
"goalEndState": {
|
||||
"velocity": 0,
|
||||
"rotation": 121.75948008481289
|
||||
},
|
||||
"reversed": false,
|
||||
"folder": null,
|
||||
"idealStartingState": {
|
||||
"velocity": 0,
|
||||
"rotation": 179.30130561701642
|
||||
},
|
||||
"useDefaultConstraints": true
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,54 @@
|
||||
{
|
||||
"version": "2025.0",
|
||||
"waypoints": [
|
||||
{
|
||||
"anchor": {
|
||||
"x": 5.1565656565656575,
|
||||
"y": 2.886616161616162
|
||||
},
|
||||
"prevControl": null,
|
||||
"nextControl": {
|
||||
"x": 5.532638888888889,
|
||||
"y": 2.530871212121211
|
||||
},
|
||||
"isLocked": false,
|
||||
"linkedName": null
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"anchor": {
|
||||
"x": 1.1823863636363636,
|
||||
"y": 1.026578282828283
|
||||
},
|
||||
"prevControl": {
|
||||
"x": 0.9229528762543462,
|
||||
"y": 0.9200437072077402
|
||||
},
|
||||
"nextControl": null,
|
||||
"isLocked": false,
|
||||
"linkedName": null
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"rotationTargets": [],
|
||||
"constraintZones": [],
|
||||
"pointTowardsZones": [],
|
||||
"eventMarkers": [],
|
||||
"globalConstraints": {
|
||||
"maxVelocity": 3.0,
|
||||
"maxAcceleration": 3.0,
|
||||
"maxAngularVelocity": 540.0,
|
||||
"maxAngularAcceleration": 720.0,
|
||||
"nominalVoltage": 12.0,
|
||||
"unlimited": false
|
||||
},
|
||||
"goalEndState": {
|
||||
"velocity": 0,
|
||||
"rotation": 54.0394828033551
|
||||
},
|
||||
"reversed": false,
|
||||
"folder": null,
|
||||
"idealStartingState": {
|
||||
"velocity": 0,
|
||||
"rotation": 119.16761337957772
|
||||
},
|
||||
"useDefaultConstraints": true
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,54 @@
|
||||
{
|
||||
"version": "2025.0",
|
||||
"waypoints": [
|
||||
{
|
||||
"anchor": {
|
||||
"x": 7.575631313127491,
|
||||
"y": 6.139141414136251
|
||||
},
|
||||
"prevControl": null,
|
||||
"nextControl": {
|
||||
"x": 6.3210457316672,
|
||||
"y": 6.004686892287159
|
||||
},
|
||||
"isLocked": false,
|
||||
"linkedName": null
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"anchor": {
|
||||
"x": 5.197222222222222,
|
||||
"y": 5.52929292929293
|
||||
},
|
||||
"prevControl": {
|
||||
"x": 6.234912180385907,
|
||||
"y": 5.781923450986739
|
||||
},
|
||||
"nextControl": null,
|
||||
"isLocked": false,
|
||||
"linkedName": null
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"rotationTargets": [],
|
||||
"constraintZones": [],
|
||||
"pointTowardsZones": [],
|
||||
"eventMarkers": [],
|
||||
"globalConstraints": {
|
||||
"maxVelocity": 3.0,
|
||||
"maxAcceleration": 3.0,
|
||||
"maxAngularVelocity": 540.0,
|
||||
"maxAngularAcceleration": 720.0,
|
||||
"nominalVoltage": 12.0,
|
||||
"unlimited": false
|
||||
},
|
||||
"goalEndState": {
|
||||
"velocity": 0,
|
||||
"rotation": -121.60750224624891
|
||||
},
|
||||
"reversed": false,
|
||||
"folder": null,
|
||||
"idealStartingState": {
|
||||
"velocity": 0,
|
||||
"rotation": 179.44374777291927
|
||||
},
|
||||
"useDefaultConstraints": true
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,54 @@
|
||||
{
|
||||
"version": "2025.0",
|
||||
"waypoints": [
|
||||
{
|
||||
"anchor": {
|
||||
"x": 7.585795454545455,
|
||||
"y": 1.9413510101010092
|
||||
},
|
||||
"prevControl": null,
|
||||
"nextControl": {
|
||||
"x": 6.5546611575005915,
|
||||
"y": 2.13657272729177
|
||||
},
|
||||
"isLocked": false,
|
||||
"linkedName": null
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"anchor": {
|
||||
"x": 5.319191919191919,
|
||||
"y": 2.6833333333333327
|
||||
},
|
||||
"prevControl": {
|
||||
"x": 5.563570773660507,
|
||||
"y": 2.6306173444056773
|
||||
},
|
||||
"nextControl": null,
|
||||
"isLocked": false,
|
||||
"linkedName": null
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"rotationTargets": [],
|
||||
"constraintZones": [],
|
||||
"pointTowardsZones": [],
|
||||
"eventMarkers": [],
|
||||
"globalConstraints": {
|
||||
"maxVelocity": 3.0,
|
||||
"maxAcceleration": 3.0,
|
||||
"maxAngularVelocity": 540.0,
|
||||
"maxAngularAcceleration": 720.0,
|
||||
"nominalVoltage": 12.0,
|
||||
"unlimited": false
|
||||
},
|
||||
"goalEndState": {
|
||||
"velocity": 0,
|
||||
"rotation": 118.92642583525368
|
||||
},
|
||||
"reversed": false,
|
||||
"folder": null,
|
||||
"idealStartingState": {
|
||||
"velocity": 0,
|
||||
"rotation": 180.0
|
||||
},
|
||||
"useDefaultConstraints": true
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,54 @@
|
||||
{
|
||||
"version": "2025.0",
|
||||
"waypoints": [
|
||||
{
|
||||
"anchor": {
|
||||
"x": 5.786742424242425,
|
||||
"y": 4.035164141414142
|
||||
},
|
||||
"prevControl": null,
|
||||
"nextControl": {
|
||||
"x": 7.026767676767678,
|
||||
"y": 2.185290404040403
|
||||
},
|
||||
"isLocked": false,
|
||||
"linkedName": null
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"anchor": {
|
||||
"x": 1.3755050505050503,
|
||||
"y": 0.8842803030303026
|
||||
},
|
||||
"prevControl": {
|
||||
"x": 1.5707222528658078,
|
||||
"y": 1.040454064918909
|
||||
},
|
||||
"nextControl": null,
|
||||
"isLocked": false,
|
||||
"linkedName": null
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"rotationTargets": [],
|
||||
"constraintZones": [],
|
||||
"pointTowardsZones": [],
|
||||
"eventMarkers": [],
|
||||
"globalConstraints": {
|
||||
"maxVelocity": 3.0,
|
||||
"maxAcceleration": 3.0,
|
||||
"maxAngularVelocity": 540.0,
|
||||
"maxAngularAcceleration": 720.0,
|
||||
"nominalVoltage": 12.0,
|
||||
"unlimited": false
|
||||
},
|
||||
"goalEndState": {
|
||||
"velocity": 0,
|
||||
"rotation": 50.964487101253106
|
||||
},
|
||||
"reversed": false,
|
||||
"folder": null,
|
||||
"idealStartingState": {
|
||||
"velocity": 0,
|
||||
"rotation": -178.99491399474581
|
||||
},
|
||||
"useDefaultConstraints": true
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,70 @@
|
||||
{
|
||||
"version": "2025.0",
|
||||
"waypoints": [
|
||||
{
|
||||
"anchor": {
|
||||
"x": 5.817234848484849,
|
||||
"y": 4.045328282828282
|
||||
},
|
||||
"prevControl": null,
|
||||
"nextControl": {
|
||||
"x": 6.62020202020202,
|
||||
"y": 4.797474747474748
|
||||
},
|
||||
"isLocked": false,
|
||||
"linkedName": null
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"anchor": {
|
||||
"x": 5.2175505050505055,
|
||||
"y": 5.45814393939394
|
||||
},
|
||||
"prevControl": {
|
||||
"x": 5.45268897997343,
|
||||
"y": 5.373232823449551
|
||||
},
|
||||
"nextControl": {
|
||||
"x": 3.388005050505051,
|
||||
"y": 6.11881313131313
|
||||
},
|
||||
"isLocked": false,
|
||||
"linkedName": null
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"anchor": {
|
||||
"x": 1.121401515151515,
|
||||
"y": 7.003093434343434
|
||||
},
|
||||
"prevControl": {
|
||||
"x": 0.32627122293847843,
|
||||
"y": 7.229156472141377
|
||||
},
|
||||
"nextControl": null,
|
||||
"isLocked": false,
|
||||
"linkedName": null
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"rotationTargets": [],
|
||||
"constraintZones": [],
|
||||
"pointTowardsZones": [],
|
||||
"eventMarkers": [],
|
||||
"globalConstraints": {
|
||||
"maxVelocity": 3.0,
|
||||
"maxAcceleration": 3.0,
|
||||
"maxAngularVelocity": 540.0,
|
||||
"maxAngularAcceleration": 720.0,
|
||||
"nominalVoltage": 12.0,
|
||||
"unlimited": false
|
||||
},
|
||||
"goalEndState": {
|
||||
"velocity": 0,
|
||||
"rotation": -52.30575953331084
|
||||
},
|
||||
"reversed": false,
|
||||
"folder": null,
|
||||
"idealStartingState": {
|
||||
"velocity": 0,
|
||||
"rotation": -177.95459151111288
|
||||
},
|
||||
"useDefaultConstraints": true
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,54 @@
|
||||
{
|
||||
"version": "2025.0",
|
||||
"waypoints": [
|
||||
{
|
||||
"anchor": {
|
||||
"x": 7.575631313131314,
|
||||
"y": 7.287689393939393
|
||||
},
|
||||
"prevControl": null,
|
||||
"nextControl": {
|
||||
"x": 7.270707070707072,
|
||||
"y": 7.013257575757576
|
||||
},
|
||||
"isLocked": false,
|
||||
"linkedName": null
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"anchor": {
|
||||
"x": 5.309027777777779,
|
||||
"y": 5.3768308080808085
|
||||
},
|
||||
"prevControl": {
|
||||
"x": 4.945156854248459,
|
||||
"y": 5.08761998976538
|
||||
},
|
||||
"nextControl": null,
|
||||
"isLocked": false,
|
||||
"linkedName": null
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"rotationTargets": [],
|
||||
"constraintZones": [],
|
||||
"pointTowardsZones": [],
|
||||
"eventMarkers": [],
|
||||
"globalConstraints": {
|
||||
"maxVelocity": 3.0,
|
||||
"maxAcceleration": 3.0,
|
||||
"maxAngularVelocity": 540.0,
|
||||
"maxAngularAcceleration": 720.0,
|
||||
"nominalVoltage": 12.0,
|
||||
"unlimited": false
|
||||
},
|
||||
"goalEndState": {
|
||||
"velocity": 0,
|
||||
"rotation": -120.0183674276091
|
||||
},
|
||||
"reversed": false,
|
||||
"folder": null,
|
||||
"idealStartingState": {
|
||||
"velocity": 0,
|
||||
"rotation": 179.30972280213487
|
||||
},
|
||||
"useDefaultConstraints": true
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,54 @@
|
||||
{
|
||||
"version": "2025.0",
|
||||
"waypoints": [
|
||||
{
|
||||
"anchor": {
|
||||
"x": 1.263699494949495,
|
||||
"y": 7.135227272727272
|
||||
},
|
||||
"prevControl": null,
|
||||
"nextControl": {
|
||||
"x": 1.6862557056350642,
|
||||
"y": 6.8478211564289
|
||||
},
|
||||
"isLocked": false,
|
||||
"linkedName": null
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"anchor": {
|
||||
"x": 3.6217803030303033,
|
||||
"y": 5.417487373737374
|
||||
},
|
||||
"prevControl": {
|
||||
"x": 3.111746968518841,
|
||||
"y": 5.776730048021274
|
||||
},
|
||||
"nextControl": null,
|
||||
"isLocked": false,
|
||||
"linkedName": null
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"rotationTargets": [],
|
||||
"constraintZones": [],
|
||||
"pointTowardsZones": [],
|
||||
"eventMarkers": [],
|
||||
"globalConstraints": {
|
||||
"maxVelocity": 3.0,
|
||||
"maxAcceleration": 3.0,
|
||||
"maxAngularVelocity": 540.0,
|
||||
"maxAngularAcceleration": 720.0,
|
||||
"nominalVoltage": 12.0,
|
||||
"unlimited": false
|
||||
},
|
||||
"goalEndState": {
|
||||
"velocity": 0,
|
||||
"rotation": -60.228308784269046
|
||||
},
|
||||
"reversed": false,
|
||||
"folder": null,
|
||||
"idealStartingState": {
|
||||
"velocity": 0,
|
||||
"rotation": -55.124671655397854
|
||||
},
|
||||
"useDefaultConstraints": true
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,54 @@
|
||||
{
|
||||
"version": "2025.0",
|
||||
"waypoints": [
|
||||
{
|
||||
"anchor": {
|
||||
"x": 7.595959595959596,
|
||||
"y": 3.0289141414141416
|
||||
},
|
||||
"prevControl": null,
|
||||
"nextControl": {
|
||||
"x": 8.242449416720314,
|
||||
"y": 3.1104783377417067
|
||||
},
|
||||
"isLocked": false,
|
||||
"linkedName": null
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"anchor": {
|
||||
"x": 5.349684343434343,
|
||||
"y": 2.6934974747474745
|
||||
},
|
||||
"prevControl": {
|
||||
"x": 4.985594317577342,
|
||||
"y": 2.6542548990156853
|
||||
},
|
||||
"nextControl": null,
|
||||
"isLocked": false,
|
||||
"linkedName": null
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"rotationTargets": [],
|
||||
"constraintZones": [],
|
||||
"pointTowardsZones": [],
|
||||
"eventMarkers": [],
|
||||
"globalConstraints": {
|
||||
"maxVelocity": 3.0,
|
||||
"maxAcceleration": 3.0,
|
||||
"maxAngularVelocity": 540.0,
|
||||
"maxAngularAcceleration": 720.0,
|
||||
"nominalVoltage": 12.0,
|
||||
"unlimited": false
|
||||
},
|
||||
"goalEndState": {
|
||||
"velocity": 0,
|
||||
"rotation": 120.25643716352924
|
||||
},
|
||||
"reversed": false,
|
||||
"folder": null,
|
||||
"idealStartingState": {
|
||||
"velocity": 0,
|
||||
"rotation": -179.06080905426438
|
||||
},
|
||||
"useDefaultConstraints": true
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,54 @@
|
||||
{
|
||||
"version": "2025.0",
|
||||
"waypoints": [
|
||||
{
|
||||
"anchor": {
|
||||
"x": 5.17689393939394,
|
||||
"y": 5.224368686868687
|
||||
},
|
||||
"prevControl": null,
|
||||
"nextControl": {
|
||||
"x": 5.9669821266547345,
|
||||
"y": 4.892012503312241
|
||||
},
|
||||
"isLocked": false,
|
||||
"linkedName": null
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"anchor": {
|
||||
"x": 1.192550505050505,
|
||||
"y": 7.0234217171717175
|
||||
},
|
||||
"prevControl": {
|
||||
"x": 0.9300747161944047,
|
||||
"y": 7.106516384157039
|
||||
},
|
||||
"nextControl": null,
|
||||
"isLocked": false,
|
||||
"linkedName": null
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"rotationTargets": [],
|
||||
"constraintZones": [],
|
||||
"pointTowardsZones": [],
|
||||
"eventMarkers": [],
|
||||
"globalConstraints": {
|
||||
"maxVelocity": 3.0,
|
||||
"maxAcceleration": 3.0,
|
||||
"maxAngularVelocity": 540.0,
|
||||
"maxAngularAcceleration": 720.0,
|
||||
"nominalVoltage": 12.0,
|
||||
"unlimited": false
|
||||
},
|
||||
"goalEndState": {
|
||||
"velocity": 0,
|
||||
"rotation": -52.56142842766699
|
||||
},
|
||||
"reversed": false,
|
||||
"folder": null,
|
||||
"idealStartingState": {
|
||||
"velocity": 0,
|
||||
"rotation": -121.75948008481281
|
||||
},
|
||||
"useDefaultConstraints": true
|
||||
}
|
||||
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