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synced 2026-06-09 00:38:03 -06:00
Update elastic-layout.json
This commit is contained in:
+357
-91
@@ -8,10 +8,10 @@
|
||||
"layouts": [
|
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{
|
||||
"title": "Tag Processed",
|
||||
"x": 896.0,
|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
"height": 384.0,
|
||||
"height": 256.0,
|
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"type": "List Layout",
|
||||
"properties": {
|
||||
"label_position": "TOP"
|
||||
@@ -56,10 +56,26 @@
|
||||
],
|
||||
"containers": [
|
||||
{
|
||||
"title": "RetractedLimit",
|
||||
"x": 512.0,
|
||||
"title": "MatchTime",
|
||||
"x": 0.0,
|
||||
"y": 0.0,
|
||||
"width": 256.0,
|
||||
"width": 384.0,
|
||||
"height": 256.0,
|
||||
"type": "Match Time",
|
||||
"properties": {
|
||||
"topic": "/AdvantageKit/DriverStation/MatchTime",
|
||||
"period": 0.06,
|
||||
"data_type": "double",
|
||||
"time_display_mode": "Minutes and Seconds",
|
||||
"red_start_time": 15,
|
||||
"yellow_start_time": 30
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "RetractedLimit",
|
||||
"x": 0.0,
|
||||
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|
||||
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|
||||
"height": 128.0,
|
||||
"type": "Boolean Box",
|
||||
"properties": {
|
||||
@@ -74,9 +90,9 @@
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "Auto Chooser",
|
||||
"x": 896.0,
|
||||
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|
||||
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|
||||
"x": 1024.0,
|
||||
"y": 256.0,
|
||||
"width": 384.0,
|
||||
"height": 128.0,
|
||||
"type": "ComboBox Chooser",
|
||||
"properties": {
|
||||
@@ -87,9 +103,9 @@
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "Roller Percent Output",
|
||||
"x": 512.0,
|
||||
"x": 0.0,
|
||||
"y": 256.0,
|
||||
"width": 384.0,
|
||||
"width": 256.0,
|
||||
"height": 128.0,
|
||||
"type": "Number Slider",
|
||||
"properties": {
|
||||
@@ -104,8 +120,8 @@
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "Shooter OVERRIDE Velocity",
|
||||
"x": 768.0,
|
||||
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|
||||
"x": 128.0,
|
||||
"y": 384.0,
|
||||
"width": 128.0,
|
||||
"height": 128.0,
|
||||
"type": "Text Display",
|
||||
@@ -118,8 +134,8 @@
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "TRIM SHOOTER SPEED",
|
||||
"x": 512.0,
|
||||
"y": 384.0,
|
||||
"x": 256.0,
|
||||
"y": 256.0,
|
||||
"width": 384.0,
|
||||
"height": 128.0,
|
||||
"type": "Number Slider",
|
||||
@@ -135,8 +151,8 @@
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "Mode",
|
||||
"x": 512.0,
|
||||
"y": 128.0,
|
||||
"x": 256.0,
|
||||
"y": 384.0,
|
||||
"width": 384.0,
|
||||
"height": 128.0,
|
||||
"type": "Text Display",
|
||||
@@ -148,49 +164,58 @@
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "IsActive",
|
||||
"x": 0.0,
|
||||
"y": 0.0,
|
||||
"width": 384.0,
|
||||
"height": 256.0,
|
||||
"type": "Boolean Box",
|
||||
"properties": {
|
||||
"topic": "/AdvantageKit/RealOutputs/HubShift/IsActive",
|
||||
"period": 0.06,
|
||||
"data_type": "boolean",
|
||||
"true_color": 4283215696,
|
||||
"false_color": 4294198070,
|
||||
"true_icon": "None",
|
||||
"false_icon": "None"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "RemainingInShift",
|
||||
"x": 0.0,
|
||||
"y": 256.0,
|
||||
"width": 384.0,
|
||||
"height": 128.0,
|
||||
"type": "Match Time",
|
||||
"properties": {
|
||||
"topic": "/AdvantageKit/RealOutputs/HubShift/RemainingInShift",
|
||||
"period": 0.06,
|
||||
"data_type": "double",
|
||||
"time_display_mode": "Minutes and Seconds",
|
||||
"red_start_time": 15,
|
||||
"yellow_start_time": 30
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "Phase",
|
||||
"x": 0.0,
|
||||
"y": 384.0,
|
||||
"width": 384.0,
|
||||
"title": "Time to rev",
|
||||
"x": 768.0,
|
||||
"y": 128.0,
|
||||
"width": 256.0,
|
||||
"height": 128.0,
|
||||
"type": "Large Text Display",
|
||||
"properties": {
|
||||
"topic": "/AdvantageKit/RealOutputs/HubShift/Phase",
|
||||
"topic": "/AdvantageKit/RealOutputs/Time to rev",
|
||||
"period": 0.06,
|
||||
"data_type": "string"
|
||||
"data_type": "double"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "Arm angle extended",
|
||||
"x": 1152.0,
|
||||
"y": 128.0,
|
||||
"width": 256.0,
|
||||
"height": 128.0,
|
||||
"type": "Text Display",
|
||||
"properties": {
|
||||
"topic": "/SmartDashboard/Arm angle extended",
|
||||
"period": 0.06,
|
||||
"data_type": "double",
|
||||
"show_submit_button": true
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "Current",
|
||||
"x": 640.0,
|
||||
"y": 0.0,
|
||||
"width": 128.0,
|
||||
"height": 128.0,
|
||||
"type": "Text Display",
|
||||
"properties": {
|
||||
"topic": "/SmartDashboard/Current",
|
||||
"period": 0.06,
|
||||
"data_type": "double",
|
||||
"show_submit_button": false
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "Position",
|
||||
"x": 768.0,
|
||||
"y": 0.0,
|
||||
"width": 128.0,
|
||||
"height": 128.0,
|
||||
"type": "Text Display",
|
||||
"properties": {
|
||||
"topic": "/SmartDashboard/Position",
|
||||
"period": 0.06,
|
||||
"data_type": "double",
|
||||
"show_submit_button": false
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
@@ -530,8 +555,8 @@
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "Shooter Idle max current",
|
||||
"x": 1024.0,
|
||||
"y": 384.0,
|
||||
"x": 384.0,
|
||||
"y": 512.0,
|
||||
"width": 256.0,
|
||||
"height": 128.0,
|
||||
"type": "Text Display",
|
||||
@@ -558,8 +583,8 @@
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "Shooter OVERRIDE Velocity",
|
||||
"x": 1024.0,
|
||||
"y": 256.0,
|
||||
"x": 640.0,
|
||||
"y": 512.0,
|
||||
"width": 256.0,
|
||||
"height": 128.0,
|
||||
"type": "Text Display",
|
||||
@@ -578,40 +603,12 @@
|
||||
"grid_layout": {
|
||||
"layouts": [],
|
||||
"containers": [
|
||||
{
|
||||
"title": "Stalled Motor: ",
|
||||
"x": 512.0,
|
||||
"y": 128.0,
|
||||
"width": 384.0,
|
||||
"height": 128.0,
|
||||
"type": "Text Display",
|
||||
"properties": {
|
||||
"topic": "/AdvantageKit/RealOutputs/Stalled Motor: ",
|
||||
"period": 0.06,
|
||||
"data_type": "string",
|
||||
"show_submit_button": false
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "Shooter idle % output",
|
||||
"x": 128.0,
|
||||
"y": 256.0,
|
||||
"width": 256.0,
|
||||
"height": 128.0,
|
||||
"type": "Text Display",
|
||||
"properties": {
|
||||
"topic": "/SmartDashboard/Shooter idle % output",
|
||||
"period": 0.06,
|
||||
"data_type": "double",
|
||||
"show_submit_button": true
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "Auto Chooser",
|
||||
"x": 512.0,
|
||||
"y": 256.0,
|
||||
"width": 384.0,
|
||||
"height": 128.0,
|
||||
"x": 0.0,
|
||||
"y": 0.0,
|
||||
"width": 640.0,
|
||||
"height": 768.0,
|
||||
"type": "ComboBox Chooser",
|
||||
"properties": {
|
||||
"topic": "/SmartDashboard/Auto Chooser",
|
||||
@@ -621,6 +618,275 @@
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ARM",
|
||||
"grid_layout": {
|
||||
"layouts": [],
|
||||
"containers": [
|
||||
{
|
||||
"title": "IntakeState",
|
||||
"x": 640.0,
|
||||
"y": 256.0,
|
||||
"width": 256.0,
|
||||
"height": 128.0,
|
||||
"type": "Text Display",
|
||||
"properties": {
|
||||
"topic": "/AdvantageKit/RealOutputs/Intake/IntakeState",
|
||||
"period": 0.06,
|
||||
"data_type": "string",
|
||||
"show_submit_button": false
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "ArmAngle",
|
||||
"x": 256.0,
|
||||
"y": 128.0,
|
||||
"width": 128.0,
|
||||
"height": 128.0,
|
||||
"type": "Text Display",
|
||||
"properties": {
|
||||
"topic": "/AdvantageKit/Intake/ArmAngle",
|
||||
"period": 0.06,
|
||||
"data_type": "double",
|
||||
"show_submit_button": false
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "IntakeEncoder",
|
||||
"x": 256.0,
|
||||
"y": 0.0,
|
||||
"width": 128.0,
|
||||
"height": 128.0,
|
||||
"type": "Text Display",
|
||||
"properties": {
|
||||
"topic": "/AdvantageKit/Intake/IntakeEncoder",
|
||||
"period": 0.06,
|
||||
"data_type": "double",
|
||||
"show_submit_button": false
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "RetractedLimitSwitch",
|
||||
"x": 0.0,
|
||||
"y": 0.0,
|
||||
"width": 256.0,
|
||||
"height": 128.0,
|
||||
"type": "Boolean Box",
|
||||
"properties": {
|
||||
"topic": "/AdvantageKit/Intake/RetractedLimitSwitch",
|
||||
"period": 0.06,
|
||||
"data_type": "boolean",
|
||||
"true_color": 4283215696,
|
||||
"false_color": 4294198070,
|
||||
"true_icon": "None",
|
||||
"false_icon": "None"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "Roller Retract Output",
|
||||
"x": 384.0,
|
||||
"y": 384.0,
|
||||
"width": 256.0,
|
||||
"height": 128.0,
|
||||
"type": "Text Display",
|
||||
"properties": {
|
||||
"topic": "/SmartDashboard/Roller Retract Output",
|
||||
"period": 0.06,
|
||||
"data_type": "double",
|
||||
"show_submit_button": false
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "Roller Percent Output",
|
||||
"x": 384.0,
|
||||
"y": 256.0,
|
||||
"width": 256.0,
|
||||
"height": 128.0,
|
||||
"type": "Text Display",
|
||||
"properties": {
|
||||
"topic": "/SmartDashboard/Roller Percent Output",
|
||||
"period": 0.06,
|
||||
"data_type": "double",
|
||||
"show_submit_button": true
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "Arm extend % output",
|
||||
"x": 384.0,
|
||||
"y": 0.0,
|
||||
"width": 256.0,
|
||||
"height": 128.0,
|
||||
"type": "Text Display",
|
||||
"properties": {
|
||||
"topic": "/SmartDashboard/Arm extend % output",
|
||||
"period": 0.06,
|
||||
"data_type": "double",
|
||||
"show_submit_button": true
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "Arm retract % output",
|
||||
"x": 384.0,
|
||||
"y": 128.0,
|
||||
"width": 256.0,
|
||||
"height": 128.0,
|
||||
"type": "Text Display",
|
||||
"properties": {
|
||||
"topic": "/SmartDashboard/Arm retract % output",
|
||||
"period": 0.06,
|
||||
"data_type": "double",
|
||||
"show_submit_button": true
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "RetractedSoftLimit",
|
||||
"x": 0.0,
|
||||
"y": 256.0,
|
||||
"width": 256.0,
|
||||
"height": 128.0,
|
||||
"type": "Boolean Box",
|
||||
"properties": {
|
||||
"topic": "/AdvantageKit/Intake/RetractedSoftLimit",
|
||||
"period": 0.06,
|
||||
"data_type": "boolean",
|
||||
"true_color": 4283215696,
|
||||
"false_color": 4294198070,
|
||||
"true_icon": "None",
|
||||
"false_icon": "None"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "ExtendedSoftLimit",
|
||||
"x": 0.0,
|
||||
"y": 128.0,
|
||||
"width": 256.0,
|
||||
"height": 128.0,
|
||||
"type": "Boolean Box",
|
||||
"properties": {
|
||||
"topic": "/AdvantageKit/Intake/ExtendedSoftLimit",
|
||||
"period": 0.06,
|
||||
"data_type": "boolean",
|
||||
"true_color": 4283215696,
|
||||
"false_color": 4294198070,
|
||||
"true_icon": "None",
|
||||
"false_icon": "None"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "Arm reverse roller range",
|
||||
"x": 640.0,
|
||||
"y": 0.0,
|
||||
"width": 256.0,
|
||||
"height": 128.0,
|
||||
"type": "Text Display",
|
||||
"properties": {
|
||||
"topic": "/SmartDashboard/Arm reverse roller range",
|
||||
"period": 0.06,
|
||||
"data_type": "double",
|
||||
"show_submit_button": true
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "Arm angle extended",
|
||||
"x": 640.0,
|
||||
"y": 128.0,
|
||||
"width": 256.0,
|
||||
"height": 128.0,
|
||||
"type": "Text Display",
|
||||
"properties": {
|
||||
"topic": "/SmartDashboard/Arm angle extended",
|
||||
"period": 0.06,
|
||||
"data_type": "double",
|
||||
"show_submit_button": true
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "Arm Encoder Offset",
|
||||
"x": 0.0,
|
||||
"y": 384.0,
|
||||
"width": 256.0,
|
||||
"height": 128.0,
|
||||
"type": "Text Display",
|
||||
"properties": {
|
||||
"topic": "/SmartDashboard/Arm Encoder Offset",
|
||||
"period": 0.06,
|
||||
"data_type": "double",
|
||||
"show_submit_button": false
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "Bounce Half Period",
|
||||
"x": 896.0,
|
||||
"y": 0.0,
|
||||
"width": 256.0,
|
||||
"height": 128.0,
|
||||
"type": "Text Display",
|
||||
"properties": {
|
||||
"topic": "/SmartDashboard/Bounce Half Period",
|
||||
"period": 0.06,
|
||||
"data_type": "double",
|
||||
"show_submit_button": true
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "Bounce Max Output",
|
||||
"x": 896.0,
|
||||
"y": 128.0,
|
||||
"width": 256.0,
|
||||
"height": 128.0,
|
||||
"type": "Text Display",
|
||||
"properties": {
|
||||
"topic": "/SmartDashboard/Bounce Max Output",
|
||||
"period": 0.06,
|
||||
"data_type": "double",
|
||||
"show_submit_button": true
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "Bounce Output",
|
||||
"x": 896.0,
|
||||
"y": 256.0,
|
||||
"width": 256.0,
|
||||
"height": 128.0,
|
||||
"type": "Text Display",
|
||||
"properties": {
|
||||
"topic": "/SmartDashboard/Bounce Output",
|
||||
"period": 0.06,
|
||||
"data_type": "double",
|
||||
"show_submit_button": true
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "Intake Bounce Current Limit",
|
||||
"x": 896.0,
|
||||
"y": 384.0,
|
||||
"width": 256.0,
|
||||
"height": 128.0,
|
||||
"type": "Text Display",
|
||||
"properties": {
|
||||
"topic": "/SmartDashboard/Intake Bounce Current Limit",
|
||||
"period": 0.06,
|
||||
"data_type": "double",
|
||||
"show_submit_button": true
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "Intake Bounce Velocity Limit",
|
||||
"x": 640.0,
|
||||
"y": 384.0,
|
||||
"width": 256.0,
|
||||
"height": 128.0,
|
||||
"type": "Text Display",
|
||||
"properties": {
|
||||
"topic": "/SmartDashboard/Intake Bounce Velocity Limit",
|
||||
"period": 0.06,
|
||||
"data_type": "double",
|
||||
"show_submit_button": true
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
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||||
}
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