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synced 2026-06-09 00:38:03 -06:00
Awesome sauce
This commit is contained in:
Shikhar
@@ -1,623 +0,0 @@
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
|
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|
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|
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|
|
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|
|
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},
|
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{
|
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"title": "Indexer FWD % Output",
|
|
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|
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|
|
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|
|
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"height": 128.0,
|
|
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"type": "Text Display",
|
|
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"properties": {
|
|
||||||
"topic": "/SmartDashboard/Indexer FWD % Output",
|
|
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"period": 0.06,
|
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|
|
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"show_submit_button": true
|
|
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}
|
|
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},
|
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{
|
|
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"title": "Shooter idle % output",
|
|
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|
|
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|
|
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|
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|
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"type": "Text Display",
|
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"properties": {
|
|
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|
|
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"period": 0.06,
|
|
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"data_type": "double",
|
|
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"show_submit_button": true
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
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{
|
|
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"title": "RetractedLimit",
|
|
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"x": 896.0,
|
|
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"y": 256.0,
|
|
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"width": 128.0,
|
|
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"height": 128.0,
|
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|
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|
|
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"topic": "/AdvantageKit/Intake/RetractedLimit",
|
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"data_type": "boolean",
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|
|
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}
|
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|
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{
|
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"title": "ArmAngle",
|
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|
|
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|
|
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|
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"height": 256.0,
|
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|
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|
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|
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"time_displayed": 5.0,
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}
|
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},
|
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{
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"title": "Shooter Current",
|
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|
|
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|
|
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|
|
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"height": 256.0,
|
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|
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|
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|
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}
|
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|
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{
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|
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|
|
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|
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"height": 256.0,
|
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"type": "Graph",
|
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|
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"topic": "/AdvantageKit/Shooter/Motor1TargetVelocity",
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"color": 4292083712,
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"line_width": 2.0
|
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}
|
|
||||||
}
|
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]
|
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}
|
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||||||
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{
|
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|
|
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"layouts": [],
|
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"containers": []
|
|
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}
|
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|
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{
|
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"name": "PIDs",
|
|
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"grid_layout": {
|
|
||||||
"layouts": [],
|
|
||||||
"containers": [
|
|
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{
|
|
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|
|
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|
|
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|
|
||||||
"width": 128.0,
|
|
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"height": 128.0,
|
|
||||||
"type": "Text Display",
|
|
||||||
"properties": {
|
|
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"topic": "/SmartDashboard/Shooter KP",
|
|
||||||
"period": 0.06,
|
|
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"data_type": "double",
|
|
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"show_submit_button": true
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"title": "Shooter KI",
|
|
||||||
"x": 0.0,
|
|
||||||
"y": 128.0,
|
|
||||||
"width": 128.0,
|
|
||||||
"height": 128.0,
|
|
||||||
"type": "Text Display",
|
|
||||||
"properties": {
|
|
||||||
"topic": "/SmartDashboard/Shooter KI",
|
|
||||||
"period": 0.06,
|
|
||||||
"data_type": "double",
|
|
||||||
"show_submit_button": true
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"title": "Shooter KD",
|
|
||||||
"x": 0.0,
|
|
||||||
"y": 256.0,
|
|
||||||
"width": 128.0,
|
|
||||||
"height": 128.0,
|
|
||||||
"type": "Text Display",
|
|
||||||
"properties": {
|
|
||||||
"topic": "/SmartDashboard/Shooter KD",
|
|
||||||
"period": 0.06,
|
|
||||||
"data_type": "double",
|
|
||||||
"show_submit_button": true
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"title": "ARM KP",
|
|
||||||
"x": 128.0,
|
|
||||||
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|
|
||||||
"width": 128.0,
|
|
||||||
"height": 128.0,
|
|
||||||
"type": "Text Display",
|
|
||||||
"properties": {
|
|
||||||
"topic": "/SmartDashboard/ARM KP",
|
|
||||||
"period": 0.06,
|
|
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"data_type": "double",
|
|
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"show_submit_button": true
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
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"title": "ARM KI",
|
|
||||||
"x": 128.0,
|
|
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|
|
||||||
"width": 128.0,
|
|
||||||
"height": 128.0,
|
|
||||||
"type": "Text Display",
|
|
||||||
"properties": {
|
|
||||||
"topic": "/SmartDashboard/ARM KI",
|
|
||||||
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|
|
||||||
"data_type": "double",
|
|
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"show_submit_button": true
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"title": "ARM KD",
|
|
||||||
"x": 128.0,
|
|
||||||
"y": 256.0,
|
|
||||||
"width": 128.0,
|
|
||||||
"height": 128.0,
|
|
||||||
"type": "Text Display",
|
|
||||||
"properties": {
|
|
||||||
"topic": "/SmartDashboard/ARM KD",
|
|
||||||
"period": 0.06,
|
|
||||||
"data_type": "double",
|
|
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"show_submit_button": true
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"title": "Arm angle extended",
|
|
||||||
"x": 256.0,
|
|
||||||
"y": 256.0,
|
|
||||||
"width": 256.0,
|
|
||||||
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|
|
||||||
"type": "Text Display",
|
|
||||||
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|
|
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"topic": "/SmartDashboard/Arm angle extended",
|
|
||||||
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|
|
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"data_type": "double",
|
|
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"show_submit_button": true
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"title": "Arm angle retracted",
|
|
||||||
"x": 128.0,
|
|
||||||
"y": 512.0,
|
|
||||||
"width": 256.0,
|
|
||||||
"height": 128.0,
|
|
||||||
"type": "Text Display",
|
|
||||||
"properties": {
|
|
||||||
"topic": "/SmartDashboard/Arm angle retracted",
|
|
||||||
"period": 0.06,
|
|
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"data_type": "double",
|
|
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"show_submit_button": true
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"title": "Mode",
|
|
||||||
"x": 768.0,
|
|
||||||
"y": 384.0,
|
|
||||||
"width": 256.0,
|
|
||||||
"height": 128.0,
|
|
||||||
"type": "Text Display",
|
|
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|
|
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"topic": "/AdvantageKit/RealOutputs/Shooter/Mode",
|
|
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|
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|
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"show_submit_button": true
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
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{
|
|
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"title": "Shooter speed tolerance RPS",
|
|
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"x": 0.0,
|
|
||||||
"y": 384.0,
|
|
||||||
"width": 256.0,
|
|
||||||
"height": 128.0,
|
|
||||||
"type": "Text Display",
|
|
||||||
"properties": {
|
|
||||||
"topic": "/SmartDashboard/Shooter speed tolerance RPS",
|
|
||||||
"period": 0.06,
|
|
||||||
"data_type": "double",
|
|
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"show_submit_button": true
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"title": "Mode",
|
|
||||||
"x": 768.0,
|
|
||||||
"y": 256.0,
|
|
||||||
"width": 256.0,
|
|
||||||
"height": 128.0,
|
|
||||||
"type": "Text Display",
|
|
||||||
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|
|
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"topic": "/AdvantageKit/RealOutputs/LED/Mode",
|
|
||||||
"period": 0.06,
|
|
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"data_type": "string",
|
|
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"show_submit_button": true
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
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{
|
|
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"title": "Arm extend % output",
|
|
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"x": 512.0,
|
|
||||||
"y": 256.0,
|
|
||||||
"width": 256.0,
|
|
||||||
"height": 128.0,
|
|
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"type": "Text Display",
|
|
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"properties": {
|
|
||||||
"topic": "/SmartDashboard/Arm extend % output",
|
|
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"period": 0.06,
|
|
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|
|
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"show_submit_button": true
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"title": "Arm retract % output",
|
|
||||||
"x": 512.0,
|
|
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"y": 384.0,
|
|
||||||
"width": 256.0,
|
|
||||||
"height": 128.0,
|
|
||||||
"type": "Text Display",
|
|
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"properties": {
|
|
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"topic": "/SmartDashboard/Arm retract % output",
|
|
||||||
"period": 0.06,
|
|
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"data_type": "double",
|
|
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"show_submit_button": true
|
|
||||||
}
|
|
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},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"title": "RetractedLimit",
|
|
||||||
"x": 768.0,
|
|
||||||
"y": 128.0,
|
|
||||||
"width": 128.0,
|
|
||||||
"height": 128.0,
|
|
||||||
"type": "Boolean Box",
|
|
||||||
"properties": {
|
|
||||||
"topic": "/AdvantageKit/Intake/RetractedLimit",
|
|
||||||
"period": 0.06,
|
|
||||||
"data_type": "boolean",
|
|
||||||
"true_color": 4283215696,
|
|
||||||
"false_color": 4294198070,
|
|
||||||
"true_icon": "None",
|
|
||||||
"false_icon": "None"
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"title": "ArmAngle",
|
|
||||||
"x": 896.0,
|
|
||||||
"y": 128.0,
|
|
||||||
"width": 128.0,
|
|
||||||
"height": 128.0,
|
|
||||||
"type": "Text Display",
|
|
||||||
"properties": {
|
|
||||||
"topic": "/AdvantageKit/Intake/ArmAngle",
|
|
||||||
"period": 0.06,
|
|
||||||
"data_type": "double",
|
|
||||||
"show_submit_button": true
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"title": "Indexer FWD % Output",
|
|
||||||
"x": 512.0,
|
|
||||||
"y": 128.0,
|
|
||||||
"width": 256.0,
|
|
||||||
"height": 128.0,
|
|
||||||
"type": "Text Display",
|
|
||||||
"properties": {
|
|
||||||
"topic": "/SmartDashboard/Indexer FWD % Output",
|
|
||||||
"period": 0.06,
|
|
||||||
"data_type": "double",
|
|
||||||
"show_submit_button": true
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"title": "Roller Percent Output",
|
|
||||||
"x": 256.0,
|
|
||||||
"y": 0.0,
|
|
||||||
"width": 256.0,
|
|
||||||
"height": 128.0,
|
|
||||||
"type": "Text Display",
|
|
||||||
"properties": {
|
|
||||||
"topic": "/SmartDashboard/Roller Percent Output",
|
|
||||||
"period": 0.06,
|
|
||||||
"data_type": "double",
|
|
||||||
"show_submit_button": true
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"title": "Indexer reverse % Output",
|
|
||||||
"x": 256.0,
|
|
||||||
"y": 128.0,
|
|
||||||
"width": 256.0,
|
|
||||||
"height": 128.0,
|
|
||||||
"type": "Text Display",
|
|
||||||
"properties": {
|
|
||||||
"topic": "/SmartDashboard/Indexer reverse % Output",
|
|
||||||
"period": 0.06,
|
|
||||||
"data_type": "double",
|
|
||||||
"show_submit_button": true
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"title": "Hub Dist",
|
|
||||||
"x": 1024.0,
|
|
||||||
"y": 0.0,
|
|
||||||
"width": 256.0,
|
|
||||||
"height": 128.0,
|
|
||||||
"type": "Text Display",
|
|
||||||
"properties": {
|
|
||||||
"topic": "/AdvantageKit/RealOutputs/Hub Dist",
|
|
||||||
"period": 0.06,
|
|
||||||
"data_type": "double",
|
|
||||||
"show_submit_button": true
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"title": "IntakeState",
|
|
||||||
"x": 1024.0,
|
|
||||||
"y": 128.0,
|
|
||||||
"width": 256.0,
|
|
||||||
"height": 128.0,
|
|
||||||
"type": "Text Display",
|
|
||||||
"properties": {
|
|
||||||
"topic": "/AdvantageKit/RealOutputs/Intake/IntakeState",
|
|
||||||
"period": 0.06,
|
|
||||||
"data_type": "string",
|
|
||||||
"show_submit_button": true
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"title": "IsTagProcessed",
|
|
||||||
"x": 1280.0,
|
|
||||||
"y": 0.0,
|
|
||||||
"width": 128.0,
|
|
||||||
"height": 128.0,
|
|
||||||
"type": "Boolean Box",
|
|
||||||
"properties": {
|
|
||||||
"topic": "/AdvantageKit/Vision/Camera0/IsTagProcessed",
|
|
||||||
"period": 0.06,
|
|
||||||
"data_type": "boolean",
|
|
||||||
"true_color": 4283215696,
|
|
||||||
"false_color": 4294198070,
|
|
||||||
"true_icon": "None",
|
|
||||||
"false_icon": "None"
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"title": "Shooter MAX Velocity",
|
|
||||||
"x": 768.0,
|
|
||||||
"y": 0.0,
|
|
||||||
"width": 256.0,
|
|
||||||
"height": 128.0,
|
|
||||||
"type": "Text Display",
|
|
||||||
"properties": {
|
|
||||||
"topic": "/SmartDashboard/Shooter MAX Velocity",
|
|
||||||
"period": 0.06,
|
|
||||||
"data_type": "double",
|
|
||||||
"show_submit_button": true
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"title": "Auto Chooser",
|
|
||||||
"x": 256.0,
|
|
||||||
"y": 384.0,
|
|
||||||
"width": 256.0,
|
|
||||||
"height": 128.0,
|
|
||||||
"type": "ComboBox Chooser",
|
|
||||||
"properties": {
|
|
||||||
"topic": "/SmartDashboard/Auto Chooser",
|
|
||||||
"period": 0.06,
|
|
||||||
"sort_options": false
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"title": "Shooter Idle max current",
|
|
||||||
"x": 384.0,
|
|
||||||
"y": 512.0,
|
|
||||||
"width": 256.0,
|
|
||||||
"height": 128.0,
|
|
||||||
"type": "Text Display",
|
|
||||||
"properties": {
|
|
||||||
"topic": "/SmartDashboard/Shooter Idle max current",
|
|
||||||
"period": 0.06,
|
|
||||||
"data_type": "double",
|
|
||||||
"show_submit_button": true
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"title": "Shooter idle % output",
|
|
||||||
"x": 512.0,
|
|
||||||
"y": 0.0,
|
|
||||||
"width": 256.0,
|
|
||||||
"height": 128.0,
|
|
||||||
"type": "Text Display",
|
|
||||||
"properties": {
|
|
||||||
"topic": "/SmartDashboard/Shooter idle % output",
|
|
||||||
"period": 0.06,
|
|
||||||
"data_type": "double",
|
|
||||||
"show_submit_button": true
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
]
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"name": "Trims",
|
|
||||||
"grid_layout": {
|
|
||||||
"layouts": [],
|
|
||||||
"containers": [
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"title": "X Offset Trim",
|
|
||||||
"x": 0.0,
|
|
||||||
"y": 0.0,
|
|
||||||
"width": 128.0,
|
|
||||||
"height": 128.0,
|
|
||||||
"type": "Text Display",
|
|
||||||
"properties": {
|
|
||||||
"topic": "/Shuffleboard/Trims/X Offset Trim",
|
|
||||||
"period": 0.06,
|
|
||||||
"show_submit_button": false
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
]
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
]
|
|
||||||
}
|
|
||||||
+194
-99
@@ -5,88 +5,169 @@
|
|||||||
{
|
{
|
||||||
"name": "Teleoperated",
|
"name": "Teleoperated",
|
||||||
"grid_layout": {
|
"grid_layout": {
|
||||||
"layouts": [],
|
"layouts": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"title": "Tag Processed",
|
||||||
|
"x": 1024.0,
|
||||||
|
"y": 128.0,
|
||||||
|
"width": 384.0,
|
||||||
|
"height": 384.0,
|
||||||
|
"type": "List Layout",
|
||||||
|
"properties": {
|
||||||
|
"label_position": "TOP"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"children": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"title": "LeftCamTag",
|
||||||
|
"x": 896.0,
|
||||||
|
"y": 256.0,
|
||||||
|
"width": 128.0,
|
||||||
|
"height": 128.0,
|
||||||
|
"type": "Boolean Box",
|
||||||
|
"properties": {
|
||||||
|
"topic": "/AdvantageKit/Vision/Camera0/IsTagProcessed",
|
||||||
|
"period": 0.06,
|
||||||
|
"data_type": "boolean",
|
||||||
|
"true_color": 4283215696,
|
||||||
|
"false_color": 4294198070,
|
||||||
|
"true_icon": "Checkmark",
|
||||||
|
"false_icon": "X"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"title": "RightCamTag",
|
||||||
|
"x": 768.0,
|
||||||
|
"y": 128.0,
|
||||||
|
"width": 128.0,
|
||||||
|
"height": 128.0,
|
||||||
|
"type": "Boolean Box",
|
||||||
|
"properties": {
|
||||||
|
"topic": "/AdvantageKit/Vision/Camera1/IsTagProcessed",
|
||||||
|
"period": 0.06,
|
||||||
|
"data_type": "boolean",
|
||||||
|
"true_color": 4283215696,
|
||||||
|
"false_color": 4294198070,
|
||||||
|
"true_icon": "Checkmark",
|
||||||
|
"false_icon": "X"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
}
|
||||||
|
],
|
||||||
"containers": [
|
"containers": [
|
||||||
{
|
{
|
||||||
"title": "Lidar Points",
|
"title": "FMSInfo",
|
||||||
"x": 640.0,
|
"x": 0.0,
|
||||||
"y": 128.0,
|
"y": 512.0,
|
||||||
"width": 128.0,
|
"width": 384.0,
|
||||||
"height": 128.0,
|
"height": 128.0,
|
||||||
"type": "Text Display",
|
"type": "FMSInfo",
|
||||||
"properties": {
|
"properties": {
|
||||||
"topic": "/SmartDashboard/Lidar Points",
|
"topic": "/FMSInfo",
|
||||||
"period": 0.06,
|
"period": 0.06
|
||||||
"data_type": "double",
|
|
||||||
"show_submit_button": false
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
},
|
},
|
||||||
{
|
{
|
||||||
"title": "Lidar state",
|
"title": "Alliance",
|
||||||
"x": 640.0,
|
"x": 0.0,
|
||||||
"y": 256.0,
|
"y": 256.0,
|
||||||
"width": 256.0,
|
"width": 384.0,
|
||||||
"height": 128.0,
|
"height": 256.0,
|
||||||
"type": "Text Display",
|
"type": "Boolean Box",
|
||||||
"properties": {
|
"properties": {
|
||||||
"topic": "/SmartDashboard/Lidar state",
|
"topic": "/FMSInfo/IsRedAlliance",
|
||||||
"period": 0.06,
|
"period": 0.06,
|
||||||
"data_type": "string",
|
"data_type": "boolean",
|
||||||
"show_submit_button": false
|
"true_color": 4294901760,
|
||||||
|
"false_color": 4279107839,
|
||||||
|
"true_icon": "None",
|
||||||
|
"false_icon": "None"
|
||||||
}
|
}
|
||||||
},
|
},
|
||||||
{
|
{
|
||||||
"title": "Lidar state",
|
"title": "MatchTime",
|
||||||
"x": 768.0,
|
"x": 0.0,
|
||||||
"y": 0.0,
|
"y": 0.0,
|
||||||
"width": 128.0,
|
"width": 384.0,
|
||||||
"height": 128.0,
|
"height": 256.0,
|
||||||
"type": "Text Display",
|
"type": "Match Time",
|
||||||
"properties": {
|
"properties": {
|
||||||
"topic": "/SmartDashboard/Lidar state",
|
"topic": "/AdvantageKit/DriverStation/MatchTime",
|
||||||
"period": 0.06,
|
|
||||||
"data_type": "string",
|
|
||||||
"show_submit_button": false
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"title": "lidar state",
|
|
||||||
"x": 896.0,
|
|
||||||
"y": 0.0,
|
|
||||||
"width": 256.0,
|
|
||||||
"height": 128.0,
|
|
||||||
"type": "Text Display",
|
|
||||||
"properties": {
|
|
||||||
"topic": "/SmartDashboard/lidar state",
|
|
||||||
"period": 0.06,
|
|
||||||
"data_type": "string",
|
|
||||||
"show_submit_button": false
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"title": "LiDAR speed",
|
|
||||||
"x": 896.0,
|
|
||||||
"y": 128.0,
|
|
||||||
"width": 128.0,
|
|
||||||
"height": 128.0,
|
|
||||||
"type": "Text Display",
|
|
||||||
"properties": {
|
|
||||||
"topic": "/SmartDashboard/LiDAR speed",
|
|
||||||
"period": 0.06,
|
"period": 0.06,
|
||||||
"data_type": "double",
|
"data_type": "double",
|
||||||
"show_submit_button": false
|
"time_display_mode": "Minutes and Seconds",
|
||||||
|
"red_start_time": 15,
|
||||||
|
"yellow_start_time": 30
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"title": "BatteryVoltage",
|
||||||
|
"x": 1024.0,
|
||||||
|
"y": 512.0,
|
||||||
|
"width": 384.0,
|
||||||
|
"height": 128.0,
|
||||||
|
"type": "Voltage View",
|
||||||
|
"properties": {
|
||||||
|
"topic": "/AdvantageKit/SystemStats/BatteryVoltage",
|
||||||
|
"period": 0.06,
|
||||||
|
"data_type": "double",
|
||||||
|
"min_value": 4.0,
|
||||||
|
"max_value": 13.0,
|
||||||
|
"divisions": 5,
|
||||||
|
"inverted": false,
|
||||||
|
"orientation": "horizontal"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"title": "RetractedLimit",
|
||||||
|
"x": 640.0,
|
||||||
|
"y": 128.0,
|
||||||
|
"width": 384.0,
|
||||||
|
"height": 384.0,
|
||||||
|
"type": "Boolean Box",
|
||||||
|
"properties": {
|
||||||
|
"topic": "/AdvantageKit/Intake/RetractedLimit",
|
||||||
|
"period": 0.06,
|
||||||
|
"data_type": "boolean",
|
||||||
|
"true_color": 4283215696,
|
||||||
|
"false_color": 4294198070,
|
||||||
|
"true_icon": "None",
|
||||||
|
"false_icon": "None"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"title": "Auto Chooser",
|
||||||
|
"x": 640.0,
|
||||||
|
"y": 0.0,
|
||||||
|
"width": 768.0,
|
||||||
|
"height": 128.0,
|
||||||
|
"type": "ComboBox Chooser",
|
||||||
|
"properties": {
|
||||||
|
"topic": "/SmartDashboard/Auto Chooser",
|
||||||
|
"period": 0.06,
|
||||||
|
"sort_options": false
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"title": "Roller Percent Output",
|
||||||
|
"x": 640.0,
|
||||||
|
"y": 512.0,
|
||||||
|
"width": 384.0,
|
||||||
|
"height": 128.0,
|
||||||
|
"type": "Number Slider",
|
||||||
|
"properties": {
|
||||||
|
"topic": "/SmartDashboard/Roller Percent Output",
|
||||||
|
"period": 0.06,
|
||||||
|
"data_type": "double",
|
||||||
|
"min_value": -1.0,
|
||||||
|
"max_value": 1.0,
|
||||||
|
"divisions": 5,
|
||||||
|
"update_continuously": false
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
]
|
]
|
||||||
}
|
}
|
||||||
},
|
},
|
||||||
{
|
|
||||||
"name": "Autonomous",
|
|
||||||
"grid_layout": {
|
|
||||||
"layouts": [],
|
|
||||||
"containers": []
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
{
|
||||||
"name": "PIDs",
|
"name": "PIDs",
|
||||||
"grid_layout": {
|
"grid_layout": {
|
||||||
@@ -192,8 +273,8 @@
|
|||||||
},
|
},
|
||||||
{
|
{
|
||||||
"title": "Arm angle retracted",
|
"title": "Arm angle retracted",
|
||||||
"x": 256.0,
|
"x": 128.0,
|
||||||
"y": 384.0,
|
"y": 512.0,
|
||||||
"width": 256.0,
|
"width": 256.0,
|
||||||
"height": 128.0,
|
"height": 128.0,
|
||||||
"type": "Text Display",
|
"type": "Text Display",
|
||||||
@@ -204,20 +285,6 @@
|
|||||||
"show_submit_button": true
|
"show_submit_button": true
|
||||||
}
|
}
|
||||||
},
|
},
|
||||||
{
|
|
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"title": "Shooter Resting Velocity",
|
|
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"x": 512.0,
|
|
||||||
"y": 0.0,
|
|
||||||
"width": 256.0,
|
|
||||||
"height": 128.0,
|
|
||||||
"type": "Text Display",
|
|
||||||
"properties": {
|
|
||||||
"topic": "/SmartDashboard/Shooter Resting Velocity",
|
|
||||||
"period": 0.06,
|
|
||||||
"data_type": "double",
|
|
||||||
"show_submit_button": true
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
{
|
||||||
"title": "Mode",
|
"title": "Mode",
|
||||||
"x": 768.0,
|
"x": 768.0,
|
||||||
@@ -422,8 +489,8 @@
|
|||||||
},
|
},
|
||||||
{
|
{
|
||||||
"title": "Auto Chooser",
|
"title": "Auto Chooser",
|
||||||
"x": 1280.0,
|
"x": 256.0,
|
||||||
"y": 128.0,
|
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|
||||||
"width": 256.0,
|
"width": 256.0,
|
||||||
"height": 128.0,
|
"height": 128.0,
|
||||||
"type": "ComboBox Chooser",
|
"type": "ComboBox Chooser",
|
||||||
@@ -432,30 +499,58 @@
|
|||||||
"period": 0.06,
|
"period": 0.06,
|
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"sort_options": false
|
"sort_options": false
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"title": "Shooter Idle max current",
|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
"height": 128.0,
|
||||||
|
"type": "Text Display",
|
||||||
|
"properties": {
|
||||||
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|
||||||
|
"period": 0.06,
|
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|
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|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"title": "Shooter idle % output",
|
||||||
|
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|
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|
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|
||||||
|
"width": 256.0,
|
||||||
|
"height": 128.0,
|
||||||
|
"type": "Text Display",
|
||||||
|
"properties": {
|
||||||
|
"topic": "/SmartDashboard/Shooter idle % output",
|
||||||
|
"period": 0.06,
|
||||||
|
"data_type": "double",
|
||||||
|
"show_submit_button": true
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Tab 3",
|
||||||
|
"grid_layout": {
|
||||||
|
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|
||||||
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"containers": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"title": "Auto Chooser",
|
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|
||||||
|
"y": 0.0,
|
||||||
|
"width": 1536.0,
|
||||||
|
"height": 768.0,
|
||||||
|
"type": "ComboBox Chooser",
|
||||||
|
"properties": {
|
||||||
|
"topic": "/SmartDashboard/Auto Chooser",
|
||||||
|
"period": 0.06,
|
||||||
|
"sort_options": false
|
||||||
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
]
|
]
|
||||||
}
|
}
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"name": "Trims",
|
|
||||||
"grid_layout": {
|
|
||||||
"layouts": [],
|
|
||||||
"containers": [
|
|
||||||
{
|
|
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"title": "X Offset Trim",
|
|
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|
|
||||||
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|
|
||||||
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|
|
||||||
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|
|
||||||
"type": "Text Display",
|
|
||||||
"properties": {
|
|
||||||
"topic": "/Shuffleboard/Trims/X Offset Trim",
|
|
||||||
"period": 0.06,
|
|
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"show_submit_button": false
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
]
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
]
|
]
|
||||||
}
|
}
|
||||||
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