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Awesome sauce
This commit is contained in:
Shikhar
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
}
|
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{
|
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"title": "Indexer FWD % Output",
|
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"x": 0.0,
|
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|
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|
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|
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"type": "Text Display",
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|
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"topic": "/SmartDashboard/Indexer FWD % Output",
|
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|
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"data_type": "double",
|
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"show_submit_button": true
|
||||
}
|
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|
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{
|
||||
"title": "Shooter idle % output",
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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"data_type": "double",
|
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"show_submit_button": true
|
||||
}
|
||||
},
|
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{
|
||||
"title": "RetractedLimit",
|
||||
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|
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|
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|
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"height": 128.0,
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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"false_icon": "None"
|
||||
}
|
||||
},
|
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{
|
||||
"title": "ArmAngle",
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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{
|
||||
"title": "Shooter Current",
|
||||
"x": 640.0,
|
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|
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|
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"height": 256.0,
|
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|
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|
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|
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|
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|
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}
|
||||
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|
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{
|
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"title": "Shooter Target",
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
}
|
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}
|
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|
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|
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|
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{
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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}
|
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|
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{
|
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"title": "Shooter KI",
|
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|
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|
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|
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|
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|
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"topic": "/SmartDashboard/Shooter KI",
|
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|
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"data_type": "double",
|
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"show_submit_button": true
|
||||
}
|
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|
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{
|
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"title": "Shooter KD",
|
||||
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|
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|
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|
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"height": 128.0,
|
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"type": "Text Display",
|
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|
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"topic": "/SmartDashboard/Shooter KD",
|
||||
"period": 0.06,
|
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"data_type": "double",
|
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"show_submit_button": true
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "ARM KP",
|
||||
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|
||||
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|
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|
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"height": 128.0,
|
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"type": "Text Display",
|
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|
||||
"topic": "/SmartDashboard/ARM KP",
|
||||
"period": 0.06,
|
||||
"data_type": "double",
|
||||
"show_submit_button": true
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "ARM KI",
|
||||
"x": 128.0,
|
||||
"y": 128.0,
|
||||
"width": 128.0,
|
||||
"height": 128.0,
|
||||
"type": "Text Display",
|
||||
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|
||||
"topic": "/SmartDashboard/ARM KI",
|
||||
"period": 0.06,
|
||||
"data_type": "double",
|
||||
"show_submit_button": true
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "ARM KD",
|
||||
"x": 128.0,
|
||||
"y": 256.0,
|
||||
"width": 128.0,
|
||||
"height": 128.0,
|
||||
"type": "Text Display",
|
||||
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|
||||
"topic": "/SmartDashboard/ARM KD",
|
||||
"period": 0.06,
|
||||
"data_type": "double",
|
||||
"show_submit_button": true
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "Arm angle extended",
|
||||
"x": 256.0,
|
||||
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|
||||
"width": 256.0,
|
||||
"height": 128.0,
|
||||
"type": "Text Display",
|
||||
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|
||||
"topic": "/SmartDashboard/Arm angle extended",
|
||||
"period": 0.06,
|
||||
"data_type": "double",
|
||||
"show_submit_button": true
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "Arm angle retracted",
|
||||
"x": 128.0,
|
||||
"y": 512.0,
|
||||
"width": 256.0,
|
||||
"height": 128.0,
|
||||
"type": "Text Display",
|
||||
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|
||||
"topic": "/SmartDashboard/Arm angle retracted",
|
||||
"period": 0.06,
|
||||
"data_type": "double",
|
||||
"show_submit_button": true
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "Mode",
|
||||
"x": 768.0,
|
||||
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|
||||
"width": 256.0,
|
||||
"height": 128.0,
|
||||
"type": "Text Display",
|
||||
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|
||||
"topic": "/AdvantageKit/RealOutputs/Shooter/Mode",
|
||||
"period": 0.06,
|
||||
"data_type": "string",
|
||||
"show_submit_button": true
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "Shooter speed tolerance RPS",
|
||||
"x": 0.0,
|
||||
"y": 384.0,
|
||||
"width": 256.0,
|
||||
"height": 128.0,
|
||||
"type": "Text Display",
|
||||
"properties": {
|
||||
"topic": "/SmartDashboard/Shooter speed tolerance RPS",
|
||||
"period": 0.06,
|
||||
"data_type": "double",
|
||||
"show_submit_button": true
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "Mode",
|
||||
"x": 768.0,
|
||||
"y": 256.0,
|
||||
"width": 256.0,
|
||||
"height": 128.0,
|
||||
"type": "Text Display",
|
||||
"properties": {
|
||||
"topic": "/AdvantageKit/RealOutputs/LED/Mode",
|
||||
"period": 0.06,
|
||||
"data_type": "string",
|
||||
"show_submit_button": true
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "Arm extend % output",
|
||||
"x": 512.0,
|
||||
"y": 256.0,
|
||||
"width": 256.0,
|
||||
"height": 128.0,
|
||||
"type": "Text Display",
|
||||
"properties": {
|
||||
"topic": "/SmartDashboard/Arm extend % output",
|
||||
"period": 0.06,
|
||||
"data_type": "double",
|
||||
"show_submit_button": true
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "Arm retract % output",
|
||||
"x": 512.0,
|
||||
"y": 384.0,
|
||||
"width": 256.0,
|
||||
"height": 128.0,
|
||||
"type": "Text Display",
|
||||
"properties": {
|
||||
"topic": "/SmartDashboard/Arm retract % output",
|
||||
"period": 0.06,
|
||||
"data_type": "double",
|
||||
"show_submit_button": true
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "RetractedLimit",
|
||||
"x": 768.0,
|
||||
"y": 128.0,
|
||||
"width": 128.0,
|
||||
"height": 128.0,
|
||||
"type": "Boolean Box",
|
||||
"properties": {
|
||||
"topic": "/AdvantageKit/Intake/RetractedLimit",
|
||||
"period": 0.06,
|
||||
"data_type": "boolean",
|
||||
"true_color": 4283215696,
|
||||
"false_color": 4294198070,
|
||||
"true_icon": "None",
|
||||
"false_icon": "None"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "ArmAngle",
|
||||
"x": 896.0,
|
||||
"y": 128.0,
|
||||
"width": 128.0,
|
||||
"height": 128.0,
|
||||
"type": "Text Display",
|
||||
"properties": {
|
||||
"topic": "/AdvantageKit/Intake/ArmAngle",
|
||||
"period": 0.06,
|
||||
"data_type": "double",
|
||||
"show_submit_button": true
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "Indexer FWD % Output",
|
||||
"x": 512.0,
|
||||
"y": 128.0,
|
||||
"width": 256.0,
|
||||
"height": 128.0,
|
||||
"type": "Text Display",
|
||||
"properties": {
|
||||
"topic": "/SmartDashboard/Indexer FWD % Output",
|
||||
"period": 0.06,
|
||||
"data_type": "double",
|
||||
"show_submit_button": true
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "Roller Percent Output",
|
||||
"x": 256.0,
|
||||
"y": 0.0,
|
||||
"width": 256.0,
|
||||
"height": 128.0,
|
||||
"type": "Text Display",
|
||||
"properties": {
|
||||
"topic": "/SmartDashboard/Roller Percent Output",
|
||||
"period": 0.06,
|
||||
"data_type": "double",
|
||||
"show_submit_button": true
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "Indexer reverse % Output",
|
||||
"x": 256.0,
|
||||
"y": 128.0,
|
||||
"width": 256.0,
|
||||
"height": 128.0,
|
||||
"type": "Text Display",
|
||||
"properties": {
|
||||
"topic": "/SmartDashboard/Indexer reverse % Output",
|
||||
"period": 0.06,
|
||||
"data_type": "double",
|
||||
"show_submit_button": true
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "Hub Dist",
|
||||
"x": 1024.0,
|
||||
"y": 0.0,
|
||||
"width": 256.0,
|
||||
"height": 128.0,
|
||||
"type": "Text Display",
|
||||
"properties": {
|
||||
"topic": "/AdvantageKit/RealOutputs/Hub Dist",
|
||||
"period": 0.06,
|
||||
"data_type": "double",
|
||||
"show_submit_button": true
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "IntakeState",
|
||||
"x": 1024.0,
|
||||
"y": 128.0,
|
||||
"width": 256.0,
|
||||
"height": 128.0,
|
||||
"type": "Text Display",
|
||||
"properties": {
|
||||
"topic": "/AdvantageKit/RealOutputs/Intake/IntakeState",
|
||||
"period": 0.06,
|
||||
"data_type": "string",
|
||||
"show_submit_button": true
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "IsTagProcessed",
|
||||
"x": 1280.0,
|
||||
"y": 0.0,
|
||||
"width": 128.0,
|
||||
"height": 128.0,
|
||||
"type": "Boolean Box",
|
||||
"properties": {
|
||||
"topic": "/AdvantageKit/Vision/Camera0/IsTagProcessed",
|
||||
"period": 0.06,
|
||||
"data_type": "boolean",
|
||||
"true_color": 4283215696,
|
||||
"false_color": 4294198070,
|
||||
"true_icon": "None",
|
||||
"false_icon": "None"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "Shooter MAX Velocity",
|
||||
"x": 768.0,
|
||||
"y": 0.0,
|
||||
"width": 256.0,
|
||||
"height": 128.0,
|
||||
"type": "Text Display",
|
||||
"properties": {
|
||||
"topic": "/SmartDashboard/Shooter MAX Velocity",
|
||||
"period": 0.06,
|
||||
"data_type": "double",
|
||||
"show_submit_button": true
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "Auto Chooser",
|
||||
"x": 256.0,
|
||||
"y": 384.0,
|
||||
"width": 256.0,
|
||||
"height": 128.0,
|
||||
"type": "ComboBox Chooser",
|
||||
"properties": {
|
||||
"topic": "/SmartDashboard/Auto Chooser",
|
||||
"period": 0.06,
|
||||
"sort_options": false
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "Shooter Idle max current",
|
||||
"x": 384.0,
|
||||
"y": 512.0,
|
||||
"width": 256.0,
|
||||
"height": 128.0,
|
||||
"type": "Text Display",
|
||||
"properties": {
|
||||
"topic": "/SmartDashboard/Shooter Idle max current",
|
||||
"period": 0.06,
|
||||
"data_type": "double",
|
||||
"show_submit_button": true
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "Shooter idle % output",
|
||||
"x": 512.0,
|
||||
"y": 0.0,
|
||||
"width": 256.0,
|
||||
"height": 128.0,
|
||||
"type": "Text Display",
|
||||
"properties": {
|
||||
"topic": "/SmartDashboard/Shooter idle % output",
|
||||
"period": 0.06,
|
||||
"data_type": "double",
|
||||
"show_submit_button": true
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Trims",
|
||||
"grid_layout": {
|
||||
"layouts": [],
|
||||
"containers": [
|
||||
{
|
||||
"title": "X Offset Trim",
|
||||
"x": 0.0,
|
||||
"y": 0.0,
|
||||
"width": 128.0,
|
||||
"height": 128.0,
|
||||
"type": "Text Display",
|
||||
"properties": {
|
||||
"topic": "/Shuffleboard/Trims/X Offset Trim",
|
||||
"period": 0.06,
|
||||
"show_submit_button": false
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
+190
-95
@@ -5,86 +5,167 @@
|
||||
{
|
||||
"name": "Teleoperated",
|
||||
"grid_layout": {
|
||||
"layouts": [],
|
||||
"containers": [
|
||||
"layouts": [
|
||||
{
|
||||
"title": "Lidar Points",
|
||||
"x": 640.0,
|
||||
"title": "Tag Processed",
|
||||
"x": 1024.0,
|
||||
"y": 128.0,
|
||||
"width": 128.0,
|
||||
"height": 128.0,
|
||||
"type": "Text Display",
|
||||
"width": 384.0,
|
||||
"height": 384.0,
|
||||
"type": "List Layout",
|
||||
"properties": {
|
||||
"topic": "/SmartDashboard/Lidar Points",
|
||||
"period": 0.06,
|
||||
"data_type": "double",
|
||||
"show_submit_button": false
|
||||
}
|
||||
"label_position": "TOP"
|
||||
},
|
||||
"children": [
|
||||
{
|
||||
"title": "Lidar state",
|
||||
"x": 640.0,
|
||||
"title": "LeftCamTag",
|
||||
"x": 896.0,
|
||||
"y": 256.0,
|
||||
"width": 256.0,
|
||||
"height": 128.0,
|
||||
"type": "Text Display",
|
||||
"properties": {
|
||||
"topic": "/SmartDashboard/Lidar state",
|
||||
"period": 0.06,
|
||||
"data_type": "string",
|
||||
"show_submit_button": false
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "Lidar state",
|
||||
"x": 768.0,
|
||||
"y": 0.0,
|
||||
"width": 128.0,
|
||||
"height": 128.0,
|
||||
"type": "Text Display",
|
||||
"type": "Boolean Box",
|
||||
"properties": {
|
||||
"topic": "/SmartDashboard/Lidar state",
|
||||
"topic": "/AdvantageKit/Vision/Camera0/IsTagProcessed",
|
||||
"period": 0.06,
|
||||
"data_type": "string",
|
||||
"show_submit_button": false
|
||||
"data_type": "boolean",
|
||||
"true_color": 4283215696,
|
||||
"false_color": 4294198070,
|
||||
"true_icon": "Checkmark",
|
||||
"false_icon": "X"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "lidar state",
|
||||
"x": 896.0,
|
||||
"y": 0.0,
|
||||
"width": 256.0,
|
||||
"height": 128.0,
|
||||
"type": "Text Display",
|
||||
"properties": {
|
||||
"topic": "/SmartDashboard/lidar state",
|
||||
"period": 0.06,
|
||||
"data_type": "string",
|
||||
"show_submit_button": false
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "LiDAR speed",
|
||||
"x": 896.0,
|
||||
"title": "RightCamTag",
|
||||
"x": 768.0,
|
||||
"y": 128.0,
|
||||
"width": 128.0,
|
||||
"height": 128.0,
|
||||
"type": "Text Display",
|
||||
"type": "Boolean Box",
|
||||
"properties": {
|
||||
"topic": "/SmartDashboard/LiDAR speed",
|
||||
"topic": "/AdvantageKit/Vision/Camera1/IsTagProcessed",
|
||||
"period": 0.06,
|
||||
"data_type": "double",
|
||||
"show_submit_button": false
|
||||
"data_type": "boolean",
|
||||
"true_color": 4283215696,
|
||||
"false_color": 4294198070,
|
||||
"true_icon": "Checkmark",
|
||||
"false_icon": "X"
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"containers": [
|
||||
{
|
||||
"title": "FMSInfo",
|
||||
"x": 0.0,
|
||||
"y": 512.0,
|
||||
"width": 384.0,
|
||||
"height": 128.0,
|
||||
"type": "FMSInfo",
|
||||
"properties": {
|
||||
"topic": "/FMSInfo",
|
||||
"period": 0.06
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Autonomous",
|
||||
"grid_layout": {
|
||||
"layouts": [],
|
||||
"containers": []
|
||||
"title": "Alliance",
|
||||
"x": 0.0,
|
||||
"y": 256.0,
|
||||
"width": 384.0,
|
||||
"height": 256.0,
|
||||
"type": "Boolean Box",
|
||||
"properties": {
|
||||
"topic": "/FMSInfo/IsRedAlliance",
|
||||
"period": 0.06,
|
||||
"data_type": "boolean",
|
||||
"true_color": 4294901760,
|
||||
"false_color": 4279107839,
|
||||
"true_icon": "None",
|
||||
"false_icon": "None"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "MatchTime",
|
||||
"x": 0.0,
|
||||
"y": 0.0,
|
||||
"width": 384.0,
|
||||
"height": 256.0,
|
||||
"type": "Match Time",
|
||||
"properties": {
|
||||
"topic": "/AdvantageKit/DriverStation/MatchTime",
|
||||
"period": 0.06,
|
||||
"data_type": "double",
|
||||
"time_display_mode": "Minutes and Seconds",
|
||||
"red_start_time": 15,
|
||||
"yellow_start_time": 30
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "BatteryVoltage",
|
||||
"x": 1024.0,
|
||||
"y": 512.0,
|
||||
"width": 384.0,
|
||||
"height": 128.0,
|
||||
"type": "Voltage View",
|
||||
"properties": {
|
||||
"topic": "/AdvantageKit/SystemStats/BatteryVoltage",
|
||||
"period": 0.06,
|
||||
"data_type": "double",
|
||||
"min_value": 4.0,
|
||||
"max_value": 13.0,
|
||||
"divisions": 5,
|
||||
"inverted": false,
|
||||
"orientation": "horizontal"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "RetractedLimit",
|
||||
"x": 640.0,
|
||||
"y": 128.0,
|
||||
"width": 384.0,
|
||||
"height": 384.0,
|
||||
"type": "Boolean Box",
|
||||
"properties": {
|
||||
"topic": "/AdvantageKit/Intake/RetractedLimit",
|
||||
"period": 0.06,
|
||||
"data_type": "boolean",
|
||||
"true_color": 4283215696,
|
||||
"false_color": 4294198070,
|
||||
"true_icon": "None",
|
||||
"false_icon": "None"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "Auto Chooser",
|
||||
"x": 640.0,
|
||||
"y": 0.0,
|
||||
"width": 768.0,
|
||||
"height": 128.0,
|
||||
"type": "ComboBox Chooser",
|
||||
"properties": {
|
||||
"topic": "/SmartDashboard/Auto Chooser",
|
||||
"period": 0.06,
|
||||
"sort_options": false
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "Roller Percent Output",
|
||||
"x": 640.0,
|
||||
"y": 512.0,
|
||||
"width": 384.0,
|
||||
"height": 128.0,
|
||||
"type": "Number Slider",
|
||||
"properties": {
|
||||
"topic": "/SmartDashboard/Roller Percent Output",
|
||||
"period": 0.06,
|
||||
"data_type": "double",
|
||||
"min_value": -1.0,
|
||||
"max_value": 1.0,
|
||||
"divisions": 5,
|
||||
"update_continuously": false
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -192,8 +273,8 @@
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "Arm angle retracted",
|
||||
"x": 256.0,
|
||||
"y": 384.0,
|
||||
"x": 128.0,
|
||||
"y": 512.0,
|
||||
"width": 256.0,
|
||||
"height": 128.0,
|
||||
"type": "Text Display",
|
||||
@@ -204,20 +285,6 @@
|
||||
"show_submit_button": true
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "Shooter Resting Velocity",
|
||||
"x": 512.0,
|
||||
"y": 0.0,
|
||||
"width": 256.0,
|
||||
"height": 128.0,
|
||||
"type": "Text Display",
|
||||
"properties": {
|
||||
"topic": "/SmartDashboard/Shooter Resting Velocity",
|
||||
"period": 0.06,
|
||||
"data_type": "double",
|
||||
"show_submit_button": true
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "Mode",
|
||||
"x": 768.0,
|
||||
@@ -422,8 +489,8 @@
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "Auto Chooser",
|
||||
"x": 1280.0,
|
||||
"y": 128.0,
|
||||
"x": 256.0,
|
||||
"y": 384.0,
|
||||
"width": 256.0,
|
||||
"height": 128.0,
|
||||
"type": "ComboBox Chooser",
|
||||
@@ -432,30 +499,58 @@
|
||||
"period": 0.06,
|
||||
"sort_options": false
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "Shooter Idle max current",
|
||||
"x": 384.0,
|
||||
"y": 512.0,
|
||||
"width": 256.0,
|
||||
"height": 128.0,
|
||||
"type": "Text Display",
|
||||
"properties": {
|
||||
"topic": "/SmartDashboard/Shooter Idle max current",
|
||||
"period": 0.06,
|
||||
"data_type": "double",
|
||||
"show_submit_button": true
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "Shooter idle % output",
|
||||
"x": 512.0,
|
||||
"y": 0.0,
|
||||
"width": 256.0,
|
||||
"height": 128.0,
|
||||
"type": "Text Display",
|
||||
"properties": {
|
||||
"topic": "/SmartDashboard/Shooter idle % output",
|
||||
"period": 0.06,
|
||||
"data_type": "double",
|
||||
"show_submit_button": true
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Tab 3",
|
||||
"grid_layout": {
|
||||
"layouts": [],
|
||||
"containers": [
|
||||
{
|
||||
"title": "Auto Chooser",
|
||||
"x": 0.0,
|
||||
"y": 0.0,
|
||||
"width": 1536.0,
|
||||
"height": 768.0,
|
||||
"type": "ComboBox Chooser",
|
||||
"properties": {
|
||||
"topic": "/SmartDashboard/Auto Chooser",
|
||||
"period": 0.06,
|
||||
"sort_options": false
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Trims",
|
||||
"grid_layout": {
|
||||
"layouts": [],
|
||||
"containers": [
|
||||
{
|
||||
"title": "X Offset Trim",
|
||||
"x": 0.0,
|
||||
"y": 0.0,
|
||||
"width": 128.0,
|
||||
"height": 128.0,
|
||||
"type": "Text Display",
|
||||
"properties": {
|
||||
"topic": "/Shuffleboard/Trims/X Offset Trim",
|
||||
"period": 0.06,
|
||||
"show_submit_button": false
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
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