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New shooter model and auto tester
This commit is contained in:
@@ -53,11 +53,11 @@
|
||||
},
|
||||
"prevControl": {
|
||||
"x": 1.9337461053582308,
|
||||
"y": 1.9128436544318115
|
||||
"y": 1.912843654431812
|
||||
},
|
||||
"nextControl": {
|
||||
"x": 1.9315103048981825,
|
||||
"y": 1.4128486532604976
|
||||
"y": 1.4128486532604971
|
||||
},
|
||||
"isLocked": false,
|
||||
"linkedName": null
|
||||
@@ -81,7 +81,7 @@
|
||||
"pointTowardsZones": [],
|
||||
"eventMarkers": [],
|
||||
"globalConstraints": {
|
||||
"maxVelocity": 1.5,
|
||||
"maxVelocity": 0.8,
|
||||
"maxAcceleration": 10.0,
|
||||
"maxAngularVelocity": 600.0,
|
||||
"maxAngularAcceleration": 750.0,
|
||||
@@ -95,7 +95,7 @@
|
||||
"reversed": false,
|
||||
"folder": null,
|
||||
"idealStartingState": {
|
||||
"velocity": 0,
|
||||
"velocity": 0.0,
|
||||
"rotation": 180.0
|
||||
},
|
||||
"useDefaultConstraints": false
|
||||
|
||||
@@ -1,118 +0,0 @@
|
||||
{
|
||||
"version": "2025.0",
|
||||
"waypoints": [
|
||||
{
|
||||
"anchor": {
|
||||
"x": 2.956,
|
||||
"y": 4.0
|
||||
},
|
||||
"prevControl": null,
|
||||
"nextControl": {
|
||||
"x": 2.707930530821583,
|
||||
"y": 4.031008683647302
|
||||
},
|
||||
"isLocked": false,
|
||||
"linkedName": null
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"anchor": {
|
||||
"x": 1.3,
|
||||
"y": 4.0
|
||||
},
|
||||
"prevControl": {
|
||||
"x": 1.5499999999999998,
|
||||
"y": 4.0
|
||||
},
|
||||
"nextControl": {
|
||||
"x": 1.05,
|
||||
"y": 4.0
|
||||
},
|
||||
"isLocked": false,
|
||||
"linkedName": null
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"anchor": {
|
||||
"x": 2.9559102564102573,
|
||||
"y": 4.0
|
||||
},
|
||||
"prevControl": {
|
||||
"x": 2.7118639603594925,
|
||||
"y": 3.9457652751099213
|
||||
},
|
||||
"nextControl": {
|
||||
"x": 3.199956552461022,
|
||||
"y": 4.054234724890079
|
||||
},
|
||||
"isLocked": false,
|
||||
"linkedName": null
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"anchor": {
|
||||
"x": 1.3,
|
||||
"y": 4.0
|
||||
},
|
||||
"prevControl": {
|
||||
"x": 1.5434594129947146,
|
||||
"y": 4.0568112156556175
|
||||
},
|
||||
"nextControl": {
|
||||
"x": 1.0565405870052855,
|
||||
"y": 3.9431887843443825
|
||||
},
|
||||
"isLocked": false,
|
||||
"linkedName": null
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"anchor": {
|
||||
"x": 3.0,
|
||||
"y": 4.0
|
||||
},
|
||||
"prevControl": {
|
||||
"x": 2.7532300973825357,
|
||||
"y": 3.9599423520140395
|
||||
},
|
||||
"nextControl": {
|
||||
"x": 3.2467699026174643,
|
||||
"y": 4.040057647985961
|
||||
},
|
||||
"isLocked": false,
|
||||
"linkedName": null
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"anchor": {
|
||||
"x": 1.3,
|
||||
"y": 4.0
|
||||
},
|
||||
"prevControl": {
|
||||
"x": 1.526511041060335,
|
||||
"y": 4.105795785727803
|
||||
},
|
||||
"nextControl": null,
|
||||
"isLocked": false,
|
||||
"linkedName": null
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"rotationTargets": [],
|
||||
"constraintZones": [],
|
||||
"pointTowardsZones": [],
|
||||
"eventMarkers": [],
|
||||
"globalConstraints": {
|
||||
"maxVelocity": 1.5,
|
||||
"maxAcceleration": 10.0,
|
||||
"maxAngularVelocity": 600.0,
|
||||
"maxAngularAcceleration": 750.0,
|
||||
"nominalVoltage": 12.0,
|
||||
"unlimited": false
|
||||
},
|
||||
"goalEndState": {
|
||||
"velocity": 0,
|
||||
"rotation": 180.0
|
||||
},
|
||||
"reversed": false,
|
||||
"folder": null,
|
||||
"idealStartingState": {
|
||||
"velocity": 0,
|
||||
"rotation": 180.0
|
||||
},
|
||||
"useDefaultConstraints": false
|
||||
}
|
||||
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