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synced 2026-06-09 08:48:05 -06:00
Autos for the morrow
This commit is contained in:
@@ -33,10 +33,10 @@
|
||||
"pointTowardsZones": [],
|
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"eventMarkers": [],
|
||||
"globalConstraints": {
|
||||
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|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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},
|
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|
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+11
-11
@@ -8,20 +8,20 @@
|
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},
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
},
|
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|
||||
"linkedName": null
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"anchor": {
|
||||
"x": 2.375,
|
||||
"y": 1.789
|
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|
||||
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|
||||
},
|
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"prevControl": {
|
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|
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|
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|
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|
||||
},
|
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|
||||
"isLocked": false,
|
||||
@@ -33,16 +33,16 @@
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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"maxAngularAcceleration": 700.0,
|
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"maxVelocity": 2.8,
|
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"maxAcceleration": 3.0,
|
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"maxAngularVelocity": 600.0,
|
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"maxAngularAcceleration": 750.0,
|
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|
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|
||||
},
|
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|
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|
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|
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|
||||
},
|
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|
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|
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@@ -0,0 +1,54 @@
|
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|
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|
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|
||||
{
|
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|
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|
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|
||||
},
|
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|
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|
||||
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|
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|
||||
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|
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|
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|
||||
},
|
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{
|
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|
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"x": 4.0,
|
||||
"y": 0.666
|
||||
},
|
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"prevControl": {
|
||||
"x": 1.9210000000000012,
|
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|
||||
},
|
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"nextControl": null,
|
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|
||||
"linkedName": null
|
||||
}
|
||||
],
|
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|
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"constraintZones": [],
|
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"pointTowardsZones": [],
|
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|
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|
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|
||||
"maxAcceleration": 3.0,
|
||||
"maxAngularVelocity": 600.0,
|
||||
"maxAngularAcceleration": 750.0,
|
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|
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|
||||
},
|
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"goalEndState": {
|
||||
"velocity": 0,
|
||||
"rotation": 0.0
|
||||
},
|
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|
||||
"folder": null,
|
||||
"idealStartingState": {
|
||||
"velocity": 0,
|
||||
"rotation": 180.0
|
||||
},
|
||||
"useDefaultConstraints": true
|
||||
}
|
||||
@@ -33,10 +33,10 @@
|
||||
"pointTowardsZones": [],
|
||||
"eventMarkers": [],
|
||||
"globalConstraints": {
|
||||
"maxVelocity": 1.0,
|
||||
"maxAcceleration": 1.0,
|
||||
"maxAngularVelocity": 500.0,
|
||||
"maxAngularAcceleration": 700.0,
|
||||
"maxVelocity": 2.8,
|
||||
"maxAcceleration": 3.0,
|
||||
"maxAngularVelocity": 600.0,
|
||||
"maxAngularAcceleration": 750.0,
|
||||
"nominalVoltage": 10.0,
|
||||
"unlimited": false
|
||||
},
|
||||
|
||||
@@ -0,0 +1,117 @@
|
||||
{
|
||||
"version": "2025.0",
|
||||
"waypoints": [
|
||||
{
|
||||
"anchor": {
|
||||
"x": 4.0,
|
||||
"y": 7.4
|
||||
},
|
||||
"prevControl": null,
|
||||
"nextControl": {
|
||||
"x": 5.0954999999999995,
|
||||
"y": 7.479440476190477
|
||||
},
|
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"isLocked": false,
|
||||
"linkedName": null
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"anchor": {
|
||||
"x": 7.535761904761905,
|
||||
"y": 7.54422619047619
|
||||
},
|
||||
"prevControl": {
|
||||
"x": 7.654535714285714,
|
||||
"y": 7.187904761904762
|
||||
},
|
||||
"nextControl": {
|
||||
"x": 7.374699934066787,
|
||||
"y": 8.027412102561545
|
||||
},
|
||||
"isLocked": false,
|
||||
"linkedName": null
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"anchor": {
|
||||
"x": 7.535761904761905,
|
||||
"y": 0.666
|
||||
},
|
||||
"prevControl": {
|
||||
"x": 7.809145597850186,
|
||||
"y": 0.6686447716595759
|
||||
},
|
||||
"nextControl": {
|
||||
"x": 6.434404761904762,
|
||||
"y": 0.6553452380952387
|
||||
},
|
||||
"isLocked": false,
|
||||
"linkedName": null
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"anchor": {
|
||||
"x": 4.0,
|
||||
"y": 0.666
|
||||
},
|
||||
"prevControl": {
|
||||
"x": 4.246995139395343,
|
||||
"y": 0.7046445483228254
|
||||
},
|
||||
"nextControl": null,
|
||||
"isLocked": false,
|
||||
"linkedName": null
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"rotationTargets": [],
|
||||
"constraintZones": [],
|
||||
"pointTowardsZones": [
|
||||
{
|
||||
"fieldPosition": {
|
||||
"x": 6.75,
|
||||
"y": 0.0
|
||||
},
|
||||
"rotationOffset": 0.0,
|
||||
"minWaypointRelativePos": 0.9056310679611663,
|
||||
"maxWaypointRelativePos": 1.9091262135922324,
|
||||
"name": "Point Towards Zone"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"fieldPosition": {
|
||||
"x": 0.4,
|
||||
"y": 0.5
|
||||
},
|
||||
"rotationOffset": 0.0,
|
||||
"minWaypointRelativePos": 1.9728155339805904,
|
||||
"maxWaypointRelativePos": 2.55,
|
||||
"name": "Point Towards Zone"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"fieldPosition": {
|
||||
"x": 9.0,
|
||||
"y": 7.5
|
||||
},
|
||||
"rotationOffset": 0.0,
|
||||
"minWaypointRelativePos": 0.025631067961170227,
|
||||
"maxWaypointRelativePos": 0.6920388349514595,
|
||||
"name": "Point Towards Zone"
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"eventMarkers": [],
|
||||
"globalConstraints": {
|
||||
"maxVelocity": 2.8,
|
||||
"maxAcceleration": 3.0,
|
||||
"maxAngularVelocity": 600.0,
|
||||
"maxAngularAcceleration": 750.0,
|
||||
"nominalVoltage": 10.0,
|
||||
"unlimited": false
|
||||
},
|
||||
"goalEndState": {
|
||||
"velocity": 0,
|
||||
"rotation": 180.0
|
||||
},
|
||||
"reversed": false,
|
||||
"folder": null,
|
||||
"idealStartingState": {
|
||||
"velocity": 0,
|
||||
"rotation": 0.0
|
||||
},
|
||||
"useDefaultConstraints": true
|
||||
}
|
||||
@@ -4,12 +4,12 @@
|
||||
{
|
||||
"anchor": {
|
||||
"x": 4.0,
|
||||
"y": 0.6661428571428576
|
||||
"y": 0.666
|
||||
},
|
||||
"prevControl": null,
|
||||
"nextControl": {
|
||||
"x": 4.999999999999995,
|
||||
"y": 0.6661428571428576
|
||||
"x": 5.052309523809524,
|
||||
"y": 0.6013571428571436
|
||||
},
|
||||
"isLocked": false,
|
||||
"linkedName": null
|
||||
@@ -86,7 +86,7 @@
|
||||
{
|
||||
"fieldPosition": {
|
||||
"x": 9.0,
|
||||
"y": 1.0
|
||||
"y": 0.5
|
||||
},
|
||||
"rotationOffset": 0.0,
|
||||
"minWaypointRelativePos": 0.025631067961170227,
|
||||
@@ -96,10 +96,10 @@
|
||||
],
|
||||
"eventMarkers": [],
|
||||
"globalConstraints": {
|
||||
"maxVelocity": 1.0,
|
||||
"maxAcceleration": 1.0,
|
||||
"maxAngularVelocity": 500.0,
|
||||
"maxAngularAcceleration": 700.0,
|
||||
"maxVelocity": 2.8,
|
||||
"maxAcceleration": 3.0,
|
||||
"maxAngularVelocity": 600.0,
|
||||
"maxAngularAcceleration": 750.0,
|
||||
"nominalVoltage": 10.0,
|
||||
"unlimited": false
|
||||
},
|
||||
|
||||
@@ -60,16 +60,16 @@
|
||||
],
|
||||
"eventMarkers": [],
|
||||
"globalConstraints": {
|
||||
"maxVelocity": 0.5,
|
||||
"maxAcceleration": 1.0,
|
||||
"maxVelocity": 3.0,
|
||||
"maxAcceleration": 3.0,
|
||||
"maxAngularVelocity": 500.0,
|
||||
"maxAngularAcceleration": 750.0,
|
||||
"maxAngularAcceleration": 700.0,
|
||||
"nominalVoltage": 12.0,
|
||||
"unlimited": false
|
||||
},
|
||||
"goalEndState": {
|
||||
"velocity": 0,
|
||||
"rotation": -90.0
|
||||
"rotation": -95.0
|
||||
},
|
||||
"reversed": false,
|
||||
"folder": null,
|
||||
|
||||
@@ -16,12 +16,12 @@
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"anchor": {
|
||||
"x": 2.375,
|
||||
"y": 1.789
|
||||
"x": 2.299,
|
||||
"y": 2.599
|
||||
},
|
||||
"prevControl": {
|
||||
"x": 2.698928571428572,
|
||||
"y": 1.7242142857142848
|
||||
"x": 2.5364642857142865,
|
||||
"y": 2.3181785714285708
|
||||
},
|
||||
"nextControl": null,
|
||||
"isLocked": false,
|
||||
@@ -44,22 +44,22 @@
|
||||
],
|
||||
"eventMarkers": [],
|
||||
"globalConstraints": {
|
||||
"maxVelocity": 1.0,
|
||||
"maxAcceleration": 1.0,
|
||||
"maxAngularVelocity": 500.0,
|
||||
"maxAngularAcceleration": 700.0,
|
||||
"maxVelocity": 2.8,
|
||||
"maxAcceleration": 3.0,
|
||||
"maxAngularVelocity": 600.0,
|
||||
"maxAngularAcceleration": 750.0,
|
||||
"nominalVoltage": 10.0,
|
||||
"unlimited": false
|
||||
},
|
||||
"goalEndState": {
|
||||
"velocity": 0,
|
||||
"rotation": -132.0
|
||||
"rotation": -148.82
|
||||
},
|
||||
"reversed": false,
|
||||
"folder": null,
|
||||
"idealStartingState": {
|
||||
"velocity": 0,
|
||||
"rotation": -90.95484125387215
|
||||
"rotation": -90.0
|
||||
},
|
||||
"useDefaultConstraints": true
|
||||
}
|
||||
@@ -20,7 +20,7 @@
|
||||
"y": 1.497559523809524
|
||||
},
|
||||
"prevControl": {
|
||||
"x": 0.7849906411045419,
|
||||
"x": 0.7849906411045418,
|
||||
"y": 1.097011457533851
|
||||
},
|
||||
"nextControl": {
|
||||
@@ -36,8 +36,8 @@
|
||||
"y": 2.5989166666666677
|
||||
},
|
||||
"prevControl": {
|
||||
"x": 2.1382197642450333,
|
||||
"y": 2.4074055558869234
|
||||
"x": 2.138219764245033,
|
||||
"y": 2.407405555886923
|
||||
},
|
||||
"nextControl": null,
|
||||
"isLocked": false,
|
||||
@@ -70,10 +70,10 @@
|
||||
],
|
||||
"eventMarkers": [],
|
||||
"globalConstraints": {
|
||||
"maxVelocity": 0.5,
|
||||
"maxAcceleration": 1.0,
|
||||
"maxAngularVelocity": 500.0,
|
||||
"maxAngularAcceleration": 750.0,
|
||||
"maxVelocity": 3.0,
|
||||
"maxAcceleration": 3.0,
|
||||
"maxAngularVelocity": 600.0,
|
||||
"maxAngularAcceleration": 770.0,
|
||||
"nominalVoltage": 12.0,
|
||||
"unlimited": false
|
||||
},
|
||||
|
||||
@@ -0,0 +1,65 @@
|
||||
{
|
||||
"version": "2025.0",
|
||||
"waypoints": [
|
||||
{
|
||||
"anchor": {
|
||||
"x": 2.299,
|
||||
"y": 2.599
|
||||
},
|
||||
"prevControl": null,
|
||||
"nextControl": {
|
||||
"x": 2.471678571428572,
|
||||
"y": 2.3397738095238094
|
||||
},
|
||||
"isLocked": false,
|
||||
"linkedName": null
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"anchor": {
|
||||
"x": 4.0,
|
||||
"y": 0.666
|
||||
},
|
||||
"prevControl": {
|
||||
"x": 2.871190476190477,
|
||||
"y": 0.5689642857142869
|
||||
},
|
||||
"nextControl": null,
|
||||
"isLocked": false,
|
||||
"linkedName": null
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"rotationTargets": [],
|
||||
"constraintZones": [],
|
||||
"pointTowardsZones": [
|
||||
{
|
||||
"fieldPosition": {
|
||||
"x": 0.0,
|
||||
"y": 1.0
|
||||
},
|
||||
"rotationOffset": 180.0,
|
||||
"minWaypointRelativePos": 0.5,
|
||||
"maxWaypointRelativePos": 1.0,
|
||||
"name": "Point Towards Zone"
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"eventMarkers": [],
|
||||
"globalConstraints": {
|
||||
"maxVelocity": 3.0,
|
||||
"maxAcceleration": 3.0,
|
||||
"maxAngularVelocity": 600.0,
|
||||
"maxAngularAcceleration": 770.0,
|
||||
"nominalVoltage": 12.0,
|
||||
"unlimited": false
|
||||
},
|
||||
"goalEndState": {
|
||||
"velocity": 0,
|
||||
"rotation": 0.0
|
||||
},
|
||||
"reversed": false,
|
||||
"folder": null,
|
||||
"idealStartingState": {
|
||||
"velocity": 0,
|
||||
"rotation": -148.82
|
||||
},
|
||||
"useDefaultConstraints": false
|
||||
}
|
||||
@@ -1,81 +0,0 @@
|
||||
{
|
||||
"version": "2025.0",
|
||||
"waypoints": [
|
||||
{
|
||||
"anchor": {
|
||||
"x": 2.375,
|
||||
"y": 1.789
|
||||
},
|
||||
"prevControl": null,
|
||||
"nextControl": {
|
||||
"x": 1.375,
|
||||
"y": 1.789
|
||||
},
|
||||
"isLocked": false,
|
||||
"linkedName": null
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"anchor": {
|
||||
"x": 1.554,
|
||||
"y": 1.1952261904717056
|
||||
},
|
||||
"prevControl": {
|
||||
"x": 1.559598546310211,
|
||||
"y": 1.4759171571591563
|
||||
},
|
||||
"nextControl": {
|
||||
"x": 1.548401453689789,
|
||||
"y": 0.914535223784255
|
||||
},
|
||||
"isLocked": false,
|
||||
"linkedName": null
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"anchor": {
|
||||
"x": 0.45,
|
||||
"y": 1.0
|
||||
},
|
||||
"prevControl": {
|
||||
"x": 1.4348077530122076,
|
||||
"y": 1.1736481776669303
|
||||
},
|
||||
"nextControl": null,
|
||||
"isLocked": false,
|
||||
"linkedName": null
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"rotationTargets": [],
|
||||
"constraintZones": [],
|
||||
"pointTowardsZones": [
|
||||
{
|
||||
"fieldPosition": {
|
||||
"x": 0.0,
|
||||
"y": 0.7
|
||||
},
|
||||
"rotationOffset": 180.0,
|
||||
"minWaypointRelativePos": 0.25,
|
||||
"maxWaypointRelativePos": 0.75,
|
||||
"name": "Point Towards Zone"
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"eventMarkers": [],
|
||||
"globalConstraints": {
|
||||
"maxVelocity": 1.0,
|
||||
"maxAcceleration": 1.0,
|
||||
"maxAngularVelocity": 500.0,
|
||||
"maxAngularAcceleration": 700.0,
|
||||
"nominalVoltage": 10.0,
|
||||
"unlimited": false
|
||||
},
|
||||
"goalEndState": {
|
||||
"velocity": 0,
|
||||
"rotation": -90.0
|
||||
},
|
||||
"reversed": false,
|
||||
"folder": null,
|
||||
"idealStartingState": {
|
||||
"velocity": 0,
|
||||
"rotation": -132.0
|
||||
},
|
||||
"useDefaultConstraints": true
|
||||
}
|
||||
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