mirror of
https://github.com/Team4388/RiseOfRidgebotics2020.git
synced 2026-06-09 08:48:01 -06:00
aarav18
@@ -150,7 +150,7 @@
|
||||
"velocity": 2.0846423039631605
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": 2.3352577350769645,
|
||||
"acceleration": 2.6999999999999993,
|
||||
"curvature": -0.018644578483354258,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
@@ -165,7 +165,7 @@
|
||||
"velocity": 2.193257806431407
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": 0.01627754270120585,
|
||||
"acceleration": 2.699999999999997,
|
||||
"curvature": -0.017821281658255875,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
@@ -176,11 +176,11 @@
|
||||
"y": 7.480937611874586
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 0.8523723926614847,
|
||||
"velocity": 2.286795823083577
|
||||
"time": 0.8522452468600177,
|
||||
"velocity": 2.3010621665220476
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": 0.017397273378114062,
|
||||
"acceleration": 2.699999999999994,
|
||||
"curvature": -0.01692192780581277,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
@@ -191,11 +191,11 @@
|
||||
"y": 7.482340876331576
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 0.8930859970063832,
|
||||
"velocity": 2.287458540516821
|
||||
"time": 0.8917946276781975,
|
||||
"velocity": 2.407845494731133
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": 0.018916519108895486,
|
||||
"acceleration": 1.9110213902452005,
|
||||
"curvature": -0.015929714036035304,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
@@ -206,11 +206,11 @@
|
||||
"y": 7.48363675639285
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 0.9351379892323493,
|
||||
"velocity": 2.2881901305216705
|
||||
"time": 0.9308934017868228,
|
||||
"velocity": 2.513412184824421
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": 0.020941105015635036,
|
||||
"acceleration": 0.02676027786495896,
|
||||
"curvature": -0.014820904406196562,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
@@ -221,11 +221,11 @@
|
||||
"y": 7.484816265936888
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 0.9783866242075071,
|
||||
"velocity": 2.2890082441516117
|
||||
"time": 0.9697011055734893,
|
||||
"velocity": 2.58757453686704
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": 0.023589992638860413,
|
||||
"acceleration": 0.030145245791809296,
|
||||
"curvature": -0.013564611248826389,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
@@ -236,11 +236,11 @@
|
||||
"y": 7.485874439948903
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 1.0226841279092231,
|
||||
"velocity": 2.28993588282856
|
||||
"time": 1.0088873588480813,
|
||||
"velocity": 2.588623171893155
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": 0.027006400599980614,
|
||||
"acceleration": 0.03451101475536845,
|
||||
"curvature": -0.012122029898942984,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
@@ -251,11 +251,11 @@
|
||||
"y": 7.486810860537716
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 1.0678778877486284,
|
||||
"velocity": 2.291002003290494
|
||||
"time": 1.048866454090634,
|
||||
"velocity": 2.589828351545776
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": 0.031368954578948186,
|
||||
"acceleration": 0.04008584743926219,
|
||||
"curvature": -0.010445175573902264,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
@@ -266,11 +266,11 @@
|
||||
"y": 7.487630182952622
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 1.1138116306263603,
|
||||
"velocity": 2.2922425083517064
|
||||
"time": 1.089500149713246,
|
||||
"velocity": 2.591230661614973
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": 0.036904235256916954,
|
||||
"acceleration": 0.04715928739824373,
|
||||
"curvature": -0.008475122195354961,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
@@ -281,11 +281,11 @@
|
||||
"y": 7.488342661600263
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 1.1603265859638427,
|
||||
"velocity": 2.2937016338729297
|
||||
"time": 1.1306479948194819,
|
||||
"velocity": 2.592880107856356
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": 0.0439019112147677,
|
||||
"acceleration": 0.056101497128898586,
|
||||
"curvature": -0.006139708415994546,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
@@ -296,11 +296,11 @@
|
||||
"y": 7.488964676061493
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 1.2072626311606653,
|
||||
"velocity": 2.2954337727269025
|
||||
"time": 1.172168342493593,
|
||||
"velocity": 2.5948381778651943
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": 0.05273362998484969,
|
||||
"acceleration": 0.0673873986195766,
|
||||
"curvature": -0.0033506520281935243,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
@@ -311,11 +311,11 @@
|
||||
"y": 7.489519257108253
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 1.2544594172220536,
|
||||
"velocity": 2.297505801838192
|
||||
"time": 1.213919345547899,
|
||||
"velocity": 2.597180471643174
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": -1.096957918051377,
|
||||
"acceleration": -1.401783653313286,
|
||||
"curvature": -2.080136028215879e-16,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
@@ -326,11 +326,11 @@
|
||||
"y": 7.490036612720438
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 1.3017574727991952,
|
||||
"velocity": 2.3
|
||||
"time": 1.2557599331738305,
|
||||
"velocity": 2.6
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": -0.6321853630179577,
|
||||
"acceleration": -0.8078588003783438,
|
||||
"curvature": 0.07227348210716807,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
@@ -341,11 +341,11 @@
|
||||
"y": 7.490705159705467
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 1.3497318557760325,
|
||||
"velocity": 2.247374120729929
|
||||
"time": 1.298198810422571,
|
||||
"velocity": 2.5405098756077464
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": -0.25308480450569526,
|
||||
"acceleration": -0.32341271804507943,
|
||||
"curvature": 0.11697883374082714,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
@@ -356,11 +356,11 @@
|
||||
"y": 7.492237280274557
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 1.3993430263888371,
|
||||
"velocity": 2.216010664826327
|
||||
"time": 1.342085615195437,
|
||||
"velocity": 2.5050555341515004
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": 0.009646836205646648,
|
||||
"acceleration": 0.012327526039730238,
|
||||
"curvature": 0.13590532929157922,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
@@ -371,11 +371,11 @@
|
||||
"y": 7.495275457276848
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 1.4507718548042177,
|
||||
"velocity": 2.2029948098408636
|
||||
"time": 1.387580348024427,
|
||||
"velocity": 2.490341958950542
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": 0.16922304335801502,
|
||||
"acceleration": 0.21624721608698438,
|
||||
"curvature": 0.13515326676591946,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
@@ -386,11 +386,11 @@
|
||||
"y": 7.500237879968291
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 1.5040825736591292,
|
||||
"velocity": 2.203509089613662
|
||||
"time": 1.434739830088386,
|
||||
"velocity": 2.4909233186937056
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": 0.25404770706556906,
|
||||
"acceleration": 0.3246431946622374,
|
||||
"curvature": 0.12155919618303491,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
@@ -401,11 +401,11 @@
|
||||
"y": 7.5073370299410405
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 1.559261513975555,
|
||||
"velocity": 2.212846637823278
|
||||
"time": 1.48355196959907,
|
||||
"velocity": 2.5014788079741406
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": 0.28667880634702364,
|
||||
"acceleration": 0.36634191510507685,
|
||||
"curvature": 0.10071528428768463,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
@@ -416,11 +416,11 @@
|
||||
"y": 7.516598267052841
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 1.616227392654723,
|
||||
"velocity": 2.227318688682696
|
||||
"time": 1.5339448622767957,
|
||||
"velocity": 2.5178385176413087
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": 0.2981444161655431,
|
||||
"acceleration": 0.3809936206577089,
|
||||
"curvature": 0.08881850010067578,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
@@ -431,11 +431,11 @@
|
||||
"y": 7.5220010010232405
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 1.6453372474370032,
|
||||
"velocity": 2.2356638671046154
|
||||
"time": 1.5596958876611207,
|
||||
"velocity": 2.5272721975965218
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": 0.3049032634698753,
|
||||
"acceleration": 0.38963063536035436,
|
||||
"curvature": 0.07637883504616011,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
@@ -446,11 +446,11 @@
|
||||
"y": 7.527878415356423
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 1.6748301134884631,
|
||||
"velocity": 2.2444570004345765
|
||||
"time": 1.5857857307066427,
|
||||
"velocity": 2.5372122613608266
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": 0.3089238853258078,
|
||||
"acceleration": 0.3947685188662667,
|
||||
"curvature": 0.06360760073861912,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
@@ -461,11 +461,11 @@
|
||||
"y": 7.534189328593489
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 1.7046748510612812,
|
||||
"velocity": 2.253556758317931
|
||||
"time": 1.612186844713367,
|
||||
"velocity": 2.5474989441854876
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": 0.31183011310977315,
|
||||
"acceleration": 0.3984823373576598,
|
||||
"curvature": 0.050637582499606704,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
@@ -476,11 +476,11 @@
|
||||
"y": 7.540884349028897
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 1.7348351153543464,
|
||||
"velocity": 2.2628739843457977
|
||||
"time": 1.6388670785110782,
|
||||
"velocity": 2.558031460564816
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": 0.31497152253532745,
|
||||
"acceleration": 0.40249669042320635,
|
||||
"curvature": 0.03753597471790174,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
@@ -491,11 +491,11 @@
|
||||
"y": 7.547906455520759
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 1.7652693258969454,
|
||||
"velocity": 2.272364287661703
|
||||
"time": 1.6657896493756847,
|
||||
"velocity": 2.5687596295306214
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": 0.31949795281407967,
|
||||
"acceleration": 0.40828093781155544,
|
||||
"curvature": 0.024315466893049538,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
@@ -506,11 +506,11 @@
|
||||
"y": 7.555191578301137
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 1.7959307100741422,
|
||||
"velocity": 2.282021750519035
|
||||
"time": 1.6929131815324359,
|
||||
"velocity": 2.579676761456301
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": 0.1985190979791481,
|
||||
"acceleration": 0.25368414032874914,
|
||||
"curvature": 0.010943098259837993,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
@@ -521,11 +521,11 @@
|
||||
"y": 7.562669179786335
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 1.826767414258669,
|
||||
"velocity": 2.291874014377525
|
||||
"time": 1.7201918044649016,
|
||||
"velocity": 2.590814103209376
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": -0.3305193641040203,
|
||||
"acceleration": -0.4223650097057032,
|
||||
"curvature": -0.0026532197378236855,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
@@ -536,11 +536,11 @@
|
||||
"y": 7.570262835387186
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 1.8577493426745106,
|
||||
"velocity": 2.2980245188602924
|
||||
"time": 1.7475988949866084,
|
||||
"velocity": 2.5977668474072875
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": -0.3355883097750695,
|
||||
"acceleration": -0.42884252818137003,
|
||||
"curvature": -0.016580466386595834,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
@@ -551,11 +551,11 @@
|
||||
"y": 7.577890814319357
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 1.8889555658579118,
|
||||
"velocity": 2.2877102578176265
|
||||
"time": 1.7752044001103862,
|
||||
"velocity": 2.5861072479677523
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": -0.34487053332323886,
|
||||
"acceleration": -0.44070412197830644,
|
||||
"curvature": -0.03097845954598056,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
@@ -566,11 +566,11 @@
|
||||
"y": 7.585466660413633
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 1.9204405788299557,
|
||||
"velocity": 2.277144255531092
|
||||
"time": 1.8030565269702714,
|
||||
"velocity": 2.574163071469931
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": -0.3589783835314021,
|
||||
"acceleration": -0.45873230107222596,
|
||||
"curvature": -0.04601989647177653,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
@@ -581,11 +581,11 @@
|
||||
"y": 7.592899772926216
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 1.9521465506633486,
|
||||
"velocity": 2.2662098001153783
|
||||
"time": 1.8311041174382727,
|
||||
"velocity": 2.561802382739123
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": -0.37859596349248315,
|
||||
"acceleration": -0.48380126903768245,
|
||||
"curvature": -0.061912444415311046,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
@@ -596,11 +596,11 @@
|
||||
"y": 7.600095987349016
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 1.984013815899925,
|
||||
"velocity": 2.2547701407531857
|
||||
"time": 1.859294390532167,
|
||||
"velocity": 2.5488705938949066
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": -0.4045216013074618,
|
||||
"acceleration": -0.5169311956216144,
|
||||
"curvature": -0.07890291201107974,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
@@ -611,11 +611,11 @@
|
||||
"y": 7.606958156219945
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 2.015981681407876,
|
||||
"velocity": 2.242667235910405
|
||||
"time": 1.887573656173816,
|
||||
"velocity": 2.535189049290023
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": -0.43770681491219815,
|
||||
"acceleration": -0.5593380092261815,
|
||||
"curvature": -0.09728362303709762,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
@@ -626,11 +626,11 @@
|
||||
"y": 7.61338672993321
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 2.047989260689809,
|
||||
"velocity": 2.229719478685302
|
||||
"time": 1.9158880532309106,
|
||||
"velocity": 2.520552454165994
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": -0.47929203624352323,
|
||||
"acceleration": -0.6124790482053503,
|
||||
"curvature": -0.11740121500246818,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
@@ -641,11 +641,11 @@
|
||||
"y": 7.619280337549608
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 2.0799763464947745,
|
||||
"velocity": 2.2157185132392874
|
||||
"time": 1.9441843214429952,
|
||||
"velocity": 2.5047252758357166
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": -0.5306374526082075,
|
||||
"acceleration": -0.6780924725201454,
|
||||
"curvature": -0.13966819054074234,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
@@ -656,11 +656,11 @@
|
||||
"y": 7.624536367606817
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 2.1118843332669472,
|
||||
"velocity": 2.2004252692868214
|
||||
"time": 1.9724106174337632,
|
||||
"velocity": 2.4874372609329285
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": -0.5933445085011528,
|
||||
"acceleration": -0.7582247405420864,
|
||||
"curvature": -0.16457765110518868,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
@@ -671,11 +671,11 @@
|
||||
"y": 7.629051548929693
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 2.1436572016810973,
|
||||
"velocity": 2.183565395329481
|
||||
"time": 2.0005173856462806,
|
||||
"velocity": 2.468378272981152
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": -0.6692594130042435,
|
||||
"acceleration": -0.8552350910980636,
|
||||
"curvature": -0.19272172326214693,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
@@ -686,11 +686,11 @@
|
||||
"y": 7.632722531440561
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 2.175242578101616,
|
||||
"velocity": 2.1648243856814244
|
||||
"time": 2.0284582955567396,
|
||||
"velocity": 2.4471927838137844
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": -0.7604438344941271,
|
||||
"acceleration": -0.9717580947410676,
|
||||
"curvature": -0.2248142151153042,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
@@ -701,11 +701,11 @@
|
||||
"y": 7.635446466969509
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 2.206592881939374,
|
||||
"velocity": 2.1438428997374617
|
||||
"time": 2.0561912566439875,
|
||||
"velocity": 2.423474582311913
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": -0.8690892882918514,
|
||||
"acceleration": -1.1105942512009246,
|
||||
"curvature": -0.26171795167459394,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
@@ -716,11 +716,11 @@
|
||||
"y": 7.63712159006468
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 2.237666573013616,
|
||||
"velocity": 2.1202131029450793
|
||||
"time": 2.0836795218250472,
|
||||
"velocity": 2.396762638111829
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": -0.9973403965341917,
|
||||
"acceleration": -1.2744841362138255,
|
||||
"curvature": -0.3044769191972289,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
@@ -731,11 +731,11 @@
|
||||
"y": 7.637647798802571
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 2.2684295082238015,
|
||||
"velocity": 2.093477365477491
|
||||
"time": 2.1108928875879034,
|
||||
"velocity": 2.366539630539773
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": -1.2317532771291593,
|
||||
"acceleration": -1.8582725984826438,
|
||||
"curvature": -0.3543525981884165,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
@@ -746,11 +746,11 @@
|
||||
"y": 7.636927235598317
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 2.298856410585173,
|
||||
"velocity": 2.063131386611093
|
||||
"time": 2.137808993522963,
|
||||
"velocity": 2.3322354805168883
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": -1.6165654202414885,
|
||||
"acceleration": -2.7000000000000046,
|
||||
"curvature": -0.481814778295717,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
@@ -761,11 +761,11 @@
|
||||
"y": 7.63136906957891
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 2.3586880785714857,
|
||||
"velocity": 1.989433533492849
|
||||
"time": 2.1909152424754534,
|
||||
"velocity": 2.2335495932802782
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": -2.0548215524878723,
|
||||
"acceleration": -2.6999999999999966,
|
||||
"curvature": -0.6598414754116203,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
@@ -776,11 +776,11 @@
|
||||
"y": 7.619731188891587
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 2.4171702145636074,
|
||||
"velocity": 1.8948933347461248
|
||||
"time": 2.243435058167221,
|
||||
"velocity": 2.0917460909125047
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": -2.3663641511736486,
|
||||
"acceleration": -2.6999999999999993,
|
||||
"curvature": -0.908516136999631,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
@@ -791,11 +791,11 @@
|
||||
"y": 7.601370771698558
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 2.474572922077077,
|
||||
"velocity": 1.7769410141762896
|
||||
"time": 2.295571499872975,
|
||||
"velocity": 1.9509776983069698
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": -2.520412246181418,
|
||||
"acceleration": -2.699999999999998,
|
||||
"curvature": -1.065761333219167,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
@@ -806,11 +806,11 @@
|
||||
"y": 7.589493287130856
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 2.503010495485264,
|
||||
"velocity": 1.7096473599167872
|
||||
"time": 2.3214450935629976,
|
||||
"velocity": 1.881118995343908
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": -2.600348696883878,
|
||||
"acceleration": -2.700000000000006,
|
||||
"curvature": -1.2471298322274849,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
@@ -821,11 +821,11 @@
|
||||
"y": 7.575736663368503
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 2.5313996884963044,
|
||||
"velocity": 1.6380948901925532
|
||||
"time": 2.3471819399111267,
|
||||
"velocity": 1.8116295102039597
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": -2.578126121037046,
|
||||
"acceleration": -2.700000000000001,
|
||||
"curvature": -1.4520150223060493,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
@@ -836,11 +836,11 @@
|
||||
"y": 7.560049378337636
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 2.5598385322487633,
|
||||
"velocity": 1.5641439798999617
|
||||
"time": 2.3728054730559887,
|
||||
"velocity": 1.7424459707128324
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": -2.432151559210722,
|
||||
"acceleration": -2.700000000000004,
|
||||
"curvature": -1.6764271559886363,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
@@ -851,11 +851,11 @@
|
||||
"y": 7.542387962405971
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 2.588424459298722,
|
||||
"velocity": 1.4904458546784036
|
||||
"time": 2.398367980144132,
|
||||
"velocity": 1.673427201574845
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": -2.152976490916262,
|
||||
"acceleration": -2.6999999999999944,
|
||||
"curvature": -1.9114479488709717,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
@@ -866,11 +866,11 @@
|
||||
"y": 7.5227175791930945
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 2.6172413487438986,
|
||||
"velocity": 1.4203588120827142
|
||||
"time": 2.4239587349661305,
|
||||
"velocity": 1.6043321635554486
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": -1.8613661299061117,
|
||||
"acceleration": -2.3786077576872073,
|
||||
"curvature": -2.1420916631772307,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
@@ -881,11 +881,11 @@
|
||||
"y": 7.501012606380762
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 2.6463433158250007,
|
||||
"velocity": 1.3577029611176823
|
||||
"time": 2.4497133689873154,
|
||||
"velocity": 1.5347946516982498
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": -1.6286949049143922,
|
||||
"acceleration": -2.081281201743166,
|
||||
"curvature": -2.2494411475820106,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
@@ -896,11 +896,11 @@
|
||||
"y": 7.489391804304255
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 2.6610179884515675,
|
||||
"velocity": 1.3303880225231308
|
||||
"time": 2.4626948101569703,
|
||||
"velocity": 1.5039168950261481
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": -1.3705816007008857,
|
||||
"acceleration": -1.7514426504230614,
|
||||
"curvature": -2.3475371637910833,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
@@ -911,11 +911,11 @@
|
||||
"y": 7.477257216523187
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 2.6757639727886264,
|
||||
"velocity": 1.3063713129654155
|
||||
"time": 2.4757393347628303,
|
||||
"velocity": 1.476767571178296
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": -1.09073998831182,
|
||||
"acceleration": -1.39383786786163,
|
||||
"curvature": -2.4332951638500995,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
@@ -926,11 +926,11 @@
|
||||
"y": 7.464608490344845
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 2.690572768234656,
|
||||
"velocity": 1.2860746503985445
|
||||
"time": 2.4888394230420103,
|
||||
"velocity": 1.453823517841833
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": -0.7931941799940722,
|
||||
"acceleration": -1.0136091978752113,
|
||||
"curvature": -2.503743880212989,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
@@ -941,11 +941,11 @@
|
||||
"y": 7.451445957857331
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 2.705431902479085,
|
||||
"velocity": 1.2698671984864518
|
||||
"time": 2.501984041796698,
|
||||
"velocity": 1.4355020504629454
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": -0.48212545017955194,
|
||||
"acceleration": -0.6160998191330025,
|
||||
"curvature": -2.5562362688489846,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
@@ -956,11 +956,11 @@
|
||||
"y": 7.437770654079887
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 2.7203252233210655,
|
||||
"velocity": 1.2580539030738085
|
||||
"time": 2.515158902541527,
|
||||
"velocity": 1.4221478904312619
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": -0.16176381923053332,
|
||||
"acceleration": -0.206715201890088,
|
||||
"curvature": -2.588659686947317,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
@@ -971,11 +971,11 @@
|
||||
"y": 7.423584335113209
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 2.7352334519176917,
|
||||
"velocity": 1.2508662666502803
|
||||
"time": 2.528346950915466,
|
||||
"velocity": 1.4140227362133608
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": 0.16367264546414673,
|
||||
"acceleration": 0.20915445809785954,
|
||||
"curvature": -2.5996171699961885,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
@@ -986,11 +986,11 @@
|
||||
"y": 7.408889496289777
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 2.750134973651981,
|
||||
"velocity": 1.248455739582195
|
||||
"time": 2.5415290662957983,
|
||||
"velocity": 1.411297792571177
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": 0.4900003837916875,
|
||||
"acceleration": 0.6261630613292795,
|
||||
"curvature": -2.5885526817122946,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
@@ -1001,11 +1001,11 @@
|
||||
"y": 7.3936893903241705
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 2.7650068109385724,
|
||||
"velocity": 1.2508898525338037
|
||||
"time": 2.554684922357014,
|
||||
"velocity": 1.414049398516474
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": 0.8130738459401423,
|
||||
"acceleration": 1.0390130810123246,
|
||||
"curvature": -2.5558002994539706,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
@@ -1016,11 +1016,11 @@
|
||||
"y": 7.377988045463395
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 2.779825695784222,
|
||||
"velocity": 1.2581511117955368
|
||||
"time": 2.567793935874319,
|
||||
"velocity": 1.4222577785514767
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": 1.128793342255756,
|
||||
"acceleration": 1.4424655942625684,
|
||||
"curvature": -2.5025492739321664,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
@@ -1031,11 +1031,11 @@
|
||||
"y": 7.361790283637199
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 2.7945691446348766,
|
||||
"velocity": 1.2701386244549604
|
||||
"time": 2.5808362175498982,
|
||||
"velocity": 1.4358088798186508
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": 1.4331388389745507,
|
||||
"acceleration": 1.831383469086559,
|
||||
"curvature": -2.4307309068829284,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
@@ -1046,11 +1046,11 @@
|
||||
"y": 7.345101738608401
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 2.8092164375400084,
|
||||
"velocity": 1.2866723911683433
|
||||
"time": 2.593793438196746,
|
||||
"velocity": 1.454499224798997
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": 1.8584890818467583,
|
||||
"acceleration": 2.3749312274639154,
|
||||
"curvature": -2.3428456458649767,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
@@ -1061,11 +1061,11 @@
|
||||
"y": 7.327928874123205
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 2.8237494180609906,
|
||||
"velocity": 1.3075001699990232
|
||||
"time": 2.6066495363499222,
|
||||
"velocity": 1.4780436704336783
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": 2.3537837856544095,
|
||||
"acceleration": 1.052881645708768,
|
||||
"curvature": -2.130478263795342,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
@@ -1076,11 +1076,11 @@
|
||||
"y": 7.2921603005873195
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 2.852388375652792,
|
||||
"velocity": 1.3607253599988582
|
||||
"time": 2.6319839988349774,
|
||||
"velocity": 1.5382112765204485
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": 2.4368299134318474,
|
||||
"acceleration": -2.700000000000001,
|
||||
"curvature": -1.8890463749431348,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
@@ -1091,8 +1091,8 @@
|
||||
"y": 7.254553562379185
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 2.8804404363645073,
|
||||
"velocity": 1.4267538456562874
|
||||
"time": 2.657184019800952,
|
||||
"velocity": 1.5647439160669991
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": -2.700000000000002,
|
||||
@@ -1106,7 +1106,7 @@
|
||||
"y": 7.215192100203254
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 2.907955815327584,
|
||||
"time": 2.683458009383942,
|
||||
"velocity": 1.4938041441929264
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -1121,7 +1121,7 @@
|
||||
"y": 7.174174376929077
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 2.9363990956820123,
|
||||
"time": 2.7119012897383703,
|
||||
"velocity": 1.4170072872359702
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -1136,7 +1136,7 @@
|
||||
"y": 7.1316144584016
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 2.967440716998649,
|
||||
"time": 2.742942911055007,
|
||||
"velocity": 1.3331949096810507
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -1151,7 +1151,7 @@
|
||||
"y": 7.087642594251458
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 3.0016169314102634,
|
||||
"time": 2.7771191254666214,
|
||||
"velocity": 1.240919130769692
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -1166,7 +1166,7 @@
|
||||
"y": 6.9960684313959
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 3.0825903268648065,
|
||||
"time": 2.8580925209211645,
|
||||
"velocity": 1.0222909630424262
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -1181,7 +1181,7 @@
|
||||
"y": 6.900839631912376
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 3.1919174896835028,
|
||||
"time": 2.9674196837398608,
|
||||
"velocity": 0.7271076234319467
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -1196,7 +1196,7 @@
|
||||
"y": 6.803640051780635
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 3.4612166094731127,
|
||||
"time": 3.2367188035294707,
|
||||
"velocity": 0.0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
@@ -150,7 +150,7 @@
|
||||
"velocity": 2.0299532844658974
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": 2.20758567376642,
|
||||
"acceleration": 2.7000000000000037,
|
||||
"curvature": -0.04168149441830594,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
@@ -165,7 +165,7 @@
|
||||
"velocity": 2.159347554402388
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": -0.13215496703011476,
|
||||
"acceleration": 2.699999999999999,
|
||||
"curvature": -0.050198380038244846,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
@@ -176,11 +176,11 @@
|
||||
"y": 4.937400650825231
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 0.8467976545200243,
|
||||
"velocity": 2.2631908414771083
|
||||
"time": 0.8465593457045879,
|
||||
"velocity": 2.285710233402387
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": -0.13610108154017947,
|
||||
"acceleration": 2.7000000000000024,
|
||||
"curvature": -0.05889823628084922,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
@@ -191,11 +191,11 @@
|
||||
"y": 4.979301388603358
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 0.8941656715031193,
|
||||
"velocity": 2.2569309227544254
|
||||
"time": 0.8921672663620004,
|
||||
"velocity": 2.4088516191774008
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": -0.14583226898985854,
|
||||
"acceleration": 0.16329699017441632,
|
||||
"curvature": -0.06813492177743598,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
@@ -206,11 +206,11 @@
|
||||
"y": 5.021486076132319
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 0.9427207642447786,
|
||||
"velocity": 2.250322522118002
|
||||
"time": 0.9364924063244617,
|
||||
"velocity": 2.5285294970760464
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": -0.16145854779063545,
|
||||
"acceleration": -0.20632510076836452,
|
||||
"curvature": -0.07827416651440672,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
@@ -221,11 +221,11 @@
|
||||
"y": 5.0635342213711985
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 0.9921592348417979,
|
||||
"velocity": 2.24311279777545
|
||||
"time": 0.9803586823432491,
|
||||
"velocity": 2.5356927279200745
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": -0.18343407434492182,
|
||||
"acceleration": -0.23440724812319508,
|
||||
"curvature": -0.08970642082607505,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
@@ -236,11 +236,11 @@
|
||||
"y": 5.10501284814538
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 1.0421654748819114,
|
||||
"velocity": 2.2350388628781035
|
||||
"time": 1.0245949716095033,
|
||||
"velocity": 2.526565671079596
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": -0.2124982187057265,
|
||||
"acceleration": -0.2715478182326534,
|
||||
"curvature": -0.1028606782243861,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
@@ -251,11 +251,11 @@
|
||||
"y": 5.145486665806018
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 1.092420407398852,
|
||||
"velocity": 2.225820395850592
|
||||
"time": 1.069051258066798,
|
||||
"velocity": 2.516144795309365
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": -0.24956126316726768,
|
||||
"acceleration": -0.3189100451815969,
|
||||
"curvature": -0.11821590092301022,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
@@ -266,11 +266,11 @@
|
||||
"y": 5.184528238889522
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 1.1426098396600621,
|
||||
"velocity": 2.215155230897233
|
||||
"time": 1.1134496019901758,
|
||||
"velocity": 2.504088521883829
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": -0.2954755838125299,
|
||||
"acceleration": -0.3775831657037493,
|
||||
"curvature": -0.136305309019135,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
@@ -281,11 +281,11 @@
|
||||
"y": 5.221728156777029
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 1.1924326350262162,
|
||||
"velocity": 2.2027213911511314
|
||||
"time": 1.1575236132756201,
|
||||
"velocity": 2.4900328769534537
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": -0.3505873456214803,
|
||||
"acceleration": -0.4480095380720587,
|
||||
"curvature": -0.15770521619071173,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
@@ -296,11 +296,11 @@
|
||||
"y": 5.256705203353889
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 1.2416085312676826,
|
||||
"velocity": 2.1881911144996797
|
||||
"time": 1.2010253676430702,
|
||||
"velocity": 2.473607346825725
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": -0.4139039644860332,
|
||||
"acceleration": -0.5289207561295912,
|
||||
"curvature": -0.1829934870011458,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
@@ -311,11 +311,11 @@
|
||||
"y": 5.289116526669138
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 1.289885315163848,
|
||||
"velocity": 2.1712658849783812
|
||||
"time": 1.2437317533973706,
|
||||
"velocity": 2.4544744786712136
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": -0.48164923690729716,
|
||||
"acceleration": -0.6154912743843631,
|
||||
"curvature": -0.21265192265540564,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
@@ -326,11 +326,11 @@
|
||||
"y": 5.31866780859498
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 1.3370448933210095,
|
||||
"velocity": 2.151746348615643
|
||||
"time": 1.2854498417671671,
|
||||
"velocity": 2.4324089158263797
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": -0.5449499492627521,
|
||||
"acceleration": -0.6963821657875825,
|
||||
"curvature": -0.24687132447562285,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
@@ -341,11 +341,11 @@
|
||||
"y": 5.345123434486266
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 1.3829075672512112,
|
||||
"velocity": 2.1296566267146333
|
||||
"time": 1.326020668705423,
|
||||
"velocity": 2.407437925851325
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": -0.5864852895446518,
|
||||
"acceleration": -0.7494594626317143,
|
||||
"curvature": -0.28519988914840594,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
@@ -356,11 +356,11 @@
|
||||
"y": 5.368316662839968
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 1.427333540459156,
|
||||
"velocity": 2.1054466948690154
|
||||
"time": 1.3653205680816816,
|
||||
"velocity": 2.3800701768084522
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": -0.5762354848222506,
|
||||
"acceleration": -0.7363614134968787,
|
||||
"curvature": -0.32596564545180456,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
@@ -371,11 +371,11 @@
|
||||
"y": 5.388159794954664
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 1.470220430671824,
|
||||
"velocity": 2.080294164644969
|
||||
"time": 1.403258970962119,
|
||||
"velocity": 2.351636881772574
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": -0.4670112235373567,
|
||||
"acceleration": -0.596785608905954,
|
||||
"curvature": -0.3654309434326236,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
@@ -386,11 +386,11 @@
|
||||
"y": 5.4046543445900115
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 1.5114955308004443,
|
||||
"velocity": 2.0565099873112667
|
||||
"time": 1.4397715595374367,
|
||||
"velocity": 2.324750420438823
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": -0.19103438083869304,
|
||||
"acceleration": -0.24411954904907793,
|
||||
"curvature": -0.39675949024242235,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
@@ -401,11 +401,11 @@
|
||||
"y": 5.417901207626228
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 1.5511021644887566,
|
||||
"velocity": 2.038013244852292
|
||||
"time": 1.4748081970309437,
|
||||
"velocity": 2.3038410593982435
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": 0.3407020316917297,
|
||||
"acceleration": 0.43537726545106925,
|
||||
"curvature": -0.4091710363931832,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
@@ -416,11 +416,11 @@
|
||||
"y": 5.42811083172357
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 1.5889813617757889,
|
||||
"velocity": 2.030777015851897
|
||||
"time": 1.5083167177079333,
|
||||
"velocity": 2.295660974441275
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": 1.2328341725243526,
|
||||
"acceleration": 1.57541758152451,
|
||||
"curvature": -0.3881434364946742,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
@@ -431,11 +431,11 @@
|
||||
"y": 5.4356133859818145
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 1.6250539252822709,
|
||||
"velocity": 2.0430670115268845
|
||||
"time": 1.540227062348282,
|
||||
"velocity": 2.3095540130303913
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": 2.5810075546391302,
|
||||
"acceleration": 2.6999999999999975,
|
||||
"curvature": -0.31796922946640627,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
@@ -446,8 +446,8 @@
|
||||
"y": 5.440868930599728
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 1.6592138012386082,
|
||||
"velocity": 2.08518047393505
|
||||
"time": 1.5704454141558113,
|
||||
"velocity": 2.3571605357526657
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": 2.700000000000004,
|
||||
@@ -461,11 +461,11 @@
|
||||
"y": 5.444477586534558
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 1.6913495978255588,
|
||||
"velocity": 2.168123207700316
|
||||
"time": 1.5989725440680387,
|
||||
"velocity": 2.4341837865156797
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": -0.6890742926314336,
|
||||
"acceleration": 0.48398333479249833,
|
||||
"curvature": -1.1459664821516553e-14,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
@@ -476,11 +476,11 @@
|
||||
"y": 5.4471897051615
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 1.7217507985350815,
|
||||
"velocity": 2.2502064496160274
|
||||
"time": 1.6261536735669073,
|
||||
"velocity": 2.507572836162625
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": -1.9852113287344277,
|
||||
"acceleration": -2.536867406851542,
|
||||
"curvature": -0.0974129477749445,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
@@ -491,11 +491,11 @@
|
||||
"y": 5.449666164821502
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 1.7516133845764434,
|
||||
"velocity": 2.2296289092634307
|
||||
"time": 1.6527604475050328,
|
||||
"velocity": 2.520450071341269
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": -1.73532265621302,
|
||||
"acceleration": -2.217538970888454,
|
||||
"curvature": -0.1855294078793848,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
@@ -506,11 +506,11 @@
|
||||
"y": 5.45170118430581
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 1.7818599688254935,
|
||||
"velocity": 2.169583047556696
|
||||
"time": 1.6795170412638079,
|
||||
"velocity": 2.4525721407162653
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": -1.5750324421895385,
|
||||
"acceleration": -2.012706863743176,
|
||||
"curvature": -0.26797942199354646,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
@@ -521,11 +521,11 @@
|
||||
"y": 5.4529099968859045
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 1.8125906391492066,
|
||||
"velocity": 2.116255419103344
|
||||
"time": 1.7067018650117078,
|
||||
"velocity": 2.392288734638563
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": -1.4320831593136807,
|
||||
"acceleration": -1.830034434208027,
|
||||
"curvature": -0.34727374036953873,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
@@ -536,11 +536,11 @@
|
||||
"y": 5.452966632830021
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 1.843619020766511,
|
||||
"velocity": 2.0673847114274517
|
||||
"time": 1.7341500487500927,
|
||||
"velocity": 2.337043586831032
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": -1.3050538073632665,
|
||||
"acceleration": -1.667705810543609,
|
||||
"curvature": -0.5022730294800685,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
@@ -551,11 +551,11 @@
|
||||
"y": 5.448593492225992
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 1.9059704607365566,
|
||||
"velocity": 1.9780922642873917
|
||||
"time": 1.7893070918005176,
|
||||
"velocity": 2.23610429875966
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": -1.1697304115266105,
|
||||
"acceleration": -1.4947783708733209,
|
||||
"curvature": -0.6555372541631187,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
@@ -566,11 +566,11 @@
|
||||
"y": 5.437023349848103
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 1.968051663979235,
|
||||
"velocity": 1.8970729536298416
|
||||
"time": 1.8442250792844253,
|
||||
"velocity": 2.1445172519293862
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": -1.027227598414434,
|
||||
"acceleration": -1.3126764773689075,
|
||||
"curvature": -0.8023444848858337,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
@@ -581,11 +581,11 @@
|
||||
"y": 5.417425332827685
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 2.0292774097048194,
|
||||
"velocity": 1.8254553368862303
|
||||
"time": 1.8983863158878267,
|
||||
"velocity": 2.0635582069148692
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": -0.9025596528447635,
|
||||
"acceleration": -1.1533654542968945,
|
||||
"curvature": -0.869531291622933,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
@@ -596,11 +596,11 @@
|
||||
"y": 5.40452892512146
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 2.0594586876204066,
|
||||
"velocity": 1.794452295255923
|
||||
"time": 1.925085138659308,
|
||||
"velocity": 2.0285112902893045
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": -0.7533666348889148,
|
||||
"acceleration": -0.9627142631094774,
|
||||
"curvature": -0.9297731347041548,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
@@ -611,11 +611,11 @@
|
||||
"y": 5.389589501987457
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 2.0892808883959364,
|
||||
"velocity": 1.767535980076894
|
||||
"time": 1.9514663162684305,
|
||||
"velocity": 1.998084151391272
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": -0.5804778468231985,
|
||||
"acceleration": -0.7417826549196297,
|
||||
"curvature": -0.98077237560169,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
@@ -626,11 +626,11 @@
|
||||
"y": 5.372660351856879
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 2.1187000914836096,
|
||||
"velocity": 1.7453725340456199
|
||||
"time": 1.9774909959229108,
|
||||
"velocity": 1.9730298210950488
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": -0.3862663474016799,
|
||||
"acceleration": -0.493603120687206,
|
||||
"curvature": -1.0203422555702875,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
@@ -641,11 +641,11 @@
|
||||
"y": 5.35382024575595
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 2.147671371548175,
|
||||
"velocity": 1.7285553477740292
|
||||
"time": 2.003119435980026,
|
||||
"velocity": 1.954019088788033
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": -0.1741349932076558,
|
||||
"acceleration": -1.8576245299522272,
|
||||
"curvature": -1.046643077671284,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
@@ -656,11 +656,11 @@
|
||||
"y": 5.333170105865728
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 2.176148338645892,
|
||||
"velocity": 1.717555653708116
|
||||
"time": 2.0283105991818533,
|
||||
"velocity": 1.9415846520178706
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": 0.052083719950407927,
|
||||
"acceleration": -2.7000000000000046,
|
||||
"curvature": -1.0583820828395911,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
@@ -671,11 +671,11 @@
|
||||
"y": 5.310829674081943
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 2.2040835709491065,
|
||||
"velocity": 1.7126911522207415
|
||||
"time": 2.05328593753161,
|
||||
"velocity": 1.895189850855506
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": 0.28873165288430563,
|
||||
"acceleration": -2.700000000000002,
|
||||
"curvature": -1.0549380946211182,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
@@ -686,11 +686,11 @@
|
||||
"y": 5.286934180574818
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 2.231429706198941,
|
||||
"velocity": 1.71411544067082
|
||||
"time": 2.0784604765196075,
|
||||
"velocity": 1.827218595587912
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": -1.297550514822076,
|
||||
"acceleration": -2.700000000000002,
|
||||
"curvature": -1.0363882405612528,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
@@ -701,8 +701,8 @@
|
||||
"y": 5.261631012348894
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 2.2581408852023555,
|
||||
"velocity": 1.7218278035349643
|
||||
"time": 2.104058763008023,
|
||||
"velocity": 1.7581032220691897
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": -2.700000000000007,
|
||||
@@ -716,7 +716,7 @@
|
||||
"y": 5.235076381802857
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 2.2845417401028505,
|
||||
"time": 2.1301816746384326,
|
||||
"velocity": 1.687571360667084
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -731,7 +731,7 @@
|
||||
"y": 5.207431995289367
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 2.3113022293624477,
|
||||
"time": 2.1569421638980297,
|
||||
"velocity": 1.6153180396661708
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -746,7 +746,7 @@
|
||||
"y": 5.149528260899466
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 2.367260714617698,
|
||||
"time": 2.21290064915328,
|
||||
"velocity": 1.4642301294769957
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -761,7 +761,7 @@
|
||||
"y": 5.089196744353265
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 2.4276562948042875,
|
||||
"time": 2.2732962293398695,
|
||||
"velocity": 1.3011620629732035
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -776,7 +776,7 @@
|
||||
"y": 5.027589071917241
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 2.494648927605333,
|
||||
"time": 2.3402888621409152,
|
||||
"velocity": 1.1202819544103801
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -791,7 +791,7 @@
|
||||
"y": 4.965624954864703
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 2.572434307904183,
|
||||
"time": 2.418074242439765,
|
||||
"velocity": 0.9102614276034858
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -806,7 +806,7 @@
|
||||
"y": 4.903885583390221
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 2.6719919335293785,
|
||||
"time": 2.5176318680649605,
|
||||
"velocity": 0.6414558384154581
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -821,7 +821,7 @@
|
||||
"y": 4.842507020524062
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 2.909568169979548,
|
||||
"time": 2.75520810451513,
|
||||
"velocity": 0.0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
@@ -1,917 +0,0 @@
|
||||
[
|
||||
{
|
||||
"acceleration": -2.6999999999999953,
|
||||
"curvature": null,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
"radians": 0.0
|
||||
},
|
||||
"translation": {
|
||||
"x": 3.131085292508499,
|
||||
"y": 7.512157572373793
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 0.0,
|
||||
"velocity": 5.197756949199695
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": -2.6999999999999895,
|
||||
"curvature": 0.0,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
"radians": 0.0
|
||||
},
|
||||
"translation": {
|
||||
"x": 3.2052010302051324,
|
||||
"y": 7.512157572373793
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 0.014312380928600156,
|
||||
"velocity": 5.1591135206924745
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": -2.69999999999998,
|
||||
"curvature": 0.0,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
"radians": 0.0
|
||||
},
|
||||
"translation": {
|
||||
"x": 3.2686367053576,
|
||||
"y": 7.512157572373793
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 0.02664804723884729,
|
||||
"velocity": 5.125807221654807
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": -2.699999999999998,
|
||||
"curvature": 0.0,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
"radians": 0.0
|
||||
},
|
||||
"translation": {
|
||||
"x": 3.3566702134479183,
|
||||
"y": 7.512157572373793
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 0.04390100888796227,
|
||||
"velocity": 5.079224225202197
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": -2.6999999999999766,
|
||||
"curvature": 0.0,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
"radians": 0.0
|
||||
},
|
||||
"translation": {
|
||||
"x": 3.4706375920167694,
|
||||
"y": 7.512157572373793
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 0.06647439339795713,
|
||||
"velocity": 5.018276087025211
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": -2.7000000000000224,
|
||||
"curvature": 0.0,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
"radians": 0.0
|
||||
},
|
||||
"translation": {
|
||||
"x": 3.5374940119507254,
|
||||
"y": 7.512157572373793
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 0.0798450739169341,
|
||||
"velocity": 4.982175249623974
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": -2.700000000000021,
|
||||
"curvature": 0.0,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
"radians": 0.0
|
||||
},
|
||||
"translation": {
|
||||
"x": 3.6108971765711986,
|
||||
"y": 7.512157572373793
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 0.09463752163621046,
|
||||
"velocity": 4.942235640781927
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": -2.699999999999978,
|
||||
"curvature": 0.0,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
"radians": 0.0
|
||||
},
|
||||
"translation": {
|
||||
"x": 3.690754964543172,
|
||||
"y": 7.512157572373793
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 0.11086770760191486,
|
||||
"velocity": 4.898414138674525
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": -2.699999999999974,
|
||||
"curvature": 0.0,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
"radians": 0.0
|
||||
},
|
||||
"translation": {
|
||||
"x": 3.7769262263787997,
|
||||
"y": 7.512157572373793
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 0.1285454988613542,
|
||||
"velocity": 4.850684102274039
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": -2.699999999999975,
|
||||
"curvature": 0.0,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
"radians": 0.0
|
||||
},
|
||||
"translation": {
|
||||
"x": 3.8692238039934734,
|
||||
"y": 7.512157572373793
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 0.14767508889406286,
|
||||
"velocity": 4.799034209185726
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": -2.6999999999999784,
|
||||
"curvature": 0.0,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
"radians": 0.0
|
||||
},
|
||||
"translation": {
|
||||
"x": 3.967417550261895,
|
||||
"y": 7.512157572373793
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 0.16825538327434214,
|
||||
"velocity": 4.743467414358973
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": -2.7000000000000064,
|
||||
"curvature": 0.0,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
"radians": 0.0
|
||||
},
|
||||
"translation": {
|
||||
"x": 4.071237348574138,
|
||||
"y": 7.512157572373793
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 0.19028034364042584,
|
||||
"velocity": 4.684000021370547
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": -2.699999999999994,
|
||||
"curvature": 0.0,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
"radians": 0.0
|
||||
},
|
||||
"translation": {
|
||||
"x": 4.180376132391723,
|
||||
"y": 7.512157572373793
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 0.21373929291945598,
|
||||
"velocity": 4.620660858317166
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": -2.6999999999999873,
|
||||
"curvature": 0.0,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
"radians": 0.0
|
||||
},
|
||||
"translation": {
|
||||
"x": 4.294492904803681,
|
||||
"y": 7.512157572373793
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 0.23861718457886155,
|
||||
"velocity": 4.553490550836771
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": -2.7000000000000037,
|
||||
"curvature": 0.0,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
"radians": 0.0
|
||||
},
|
||||
"translation": {
|
||||
"x": 4.413215758082623,
|
||||
"y": 7.512157572373793
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 0.2648948384620612,
|
||||
"velocity": 4.482540885352132
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": -2.699999999999988,
|
||||
"curvature": 0.0,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
"radians": 0.0
|
||||
},
|
||||
"translation": {
|
||||
"x": 4.536144893240808,
|
||||
"y": 7.512157572373793
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 0.29254914553323685,
|
||||
"velocity": 4.407874256259958
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": -2.699999999999974,
|
||||
"curvature": 0.0,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
"radians": 0.0
|
||||
},
|
||||
"translation": {
|
||||
"x": 4.662855639586213,
|
||||
"y": 7.512157572373793
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 0.32155324361205206,
|
||||
"velocity": 4.329563191447157
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": -2.6999999999999944,
|
||||
"curvature": 0.0,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
"radians": 0.0
|
||||
},
|
||||
"translation": {
|
||||
"x": 4.727490349600101,
|
||||
"y": 7.512157572373793
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 0.3365520806877093,
|
||||
"velocity": 4.289066331342883
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": -2.6999999999999704,
|
||||
"curvature": 0.0,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
"radians": 0.0
|
||||
},
|
||||
"translation": {
|
||||
"x": 4.792901474278599,
|
||||
"y": 7.512157572373793
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 0.3518766659314926,
|
||||
"velocity": 4.247689951184668
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": -2.7000000000000135,
|
||||
"curvature": 0.0,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
"radians": 0.0
|
||||
},
|
||||
"translation": {
|
||||
"x": 4.859030279264434,
|
||||
"y": 7.512157572373793
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 0.36752264795151995,
|
||||
"velocity": 4.205445799730595
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": -2.699999999999975,
|
||||
"curvature": 0.0,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
"radians": 0.0
|
||||
},
|
||||
"translation": {
|
||||
"x": 4.925817041885582,
|
||||
"y": 7.512157572373793
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 0.3834854641052438,
|
||||
"velocity": 4.16234619611554
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": -2.699999999999988,
|
||||
"curvature": 0.0,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
"radians": 0.0
|
||||
},
|
||||
"translation": {
|
||||
"x": 4.9932011455163865,
|
||||
"y": 7.512157572373793
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 0.39976034303474123,
|
||||
"velocity": 4.118404023005898
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": -2.7000000000000184,
|
||||
"curvature": 0.0,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
"radians": 0.0
|
||||
},
|
||||
"translation": {
|
||||
"x": 5.061121173938696,
|
||||
"y": 7.512157572373793
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 0.41634230684842155,
|
||||
"velocity": 4.073632720708961
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": -2.699999999999969,
|
||||
"curvature": 0.0,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
"radians": 0.0
|
||||
},
|
||||
"translation": {
|
||||
"x": 5.129515005702981,
|
||||
"y": 7.512157572373793
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 0.43322617295557325,
|
||||
"velocity": 4.028046282219651
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": -2.7000000000000193,
|
||||
"curvature": 0.0,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
"radians": 0.0
|
||||
},
|
||||
"translation": {
|
||||
"x": 5.198319908489468,
|
||||
"y": 7.512157572373793
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 0.4504065555593223,
|
||||
"velocity": 3.981659249189529
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": -2.7000000000000024,
|
||||
"curvature": 0.0,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
"radians": 0.0
|
||||
},
|
||||
"translation": {
|
||||
"x": 5.267472633469263,
|
||||
"y": 7.512157572373793
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 0.46787786681273724,
|
||||
"velocity": 3.9344867088053084
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": -2.699999999999996,
|
||||
"curvature": 0.0,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
"radians": 0.0
|
||||
},
|
||||
"translation": {
|
||||
"x": 5.336909509665481,
|
||||
"y": 7.512157572373793
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 0.48563431764202536,
|
||||
"velocity": 3.8865442915662305
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": -2.699999999999999,
|
||||
"curvature": 0.0,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
"radians": 0.0
|
||||
},
|
||||
"translation": {
|
||||
"x": 5.406566538314371,
|
||||
"y": 7.512157572373793
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 0.5036699182399786,
|
||||
"velocity": 3.837848169951757
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": -2.699999999999999,
|
||||
"curvature": 0.0,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
"radians": 0.0
|
||||
},
|
||||
"translation": {
|
||||
"x": 5.476379487226445,
|
||||
"y": 7.512157572373793
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 0.5219784782320971,
|
||||
"velocity": 3.788415057973037
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": -2.699999999999995,
|
||||
"curvature": 0.0,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
"radians": 0.0
|
||||
},
|
||||
"translation": {
|
||||
"x": 5.546283985147603,
|
||||
"y": 7.512157572373793
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 0.5405536065171157,
|
||||
"velocity": 3.738262211603487
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": -2.69999999999999,
|
||||
"curvature": 0.0,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
"radians": 0.0
|
||||
},
|
||||
"translation": {
|
||||
"x": 5.6162156161202645,
|
||||
"y": 7.512157572373793
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 0.5593887107830131,
|
||||
"velocity": 3.687407430085564
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": -2.69999999999999,
|
||||
"curvature": 0.0,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
"radians": 0.0
|
||||
},
|
||||
"translation": {
|
||||
"x": 5.6861100138444876,
|
||||
"y": 7.512157572373793
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 0.5784769966989861,
|
||||
"velocity": 3.635869058112437
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": -2.7000000000000126,
|
||||
"curvature": 0.0,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
"radians": 0.0
|
||||
},
|
||||
"translation": {
|
||||
"x": 5.755902956039106,
|
||||
"y": 7.512157572373793
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 0.5978114667833578,
|
||||
"velocity": 3.5836659888846336
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": -2.699999999999996,
|
||||
"curvature": 0.0,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
"radians": 0.0
|
||||
},
|
||||
"translation": {
|
||||
"x": 5.825530458802847,
|
||||
"y": 7.512157572373793
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 0.617384918946943,
|
||||
"velocity": 3.5308176680429533
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": -2.700000000000005,
|
||||
"curvature": 0.0,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
"radians": 0.0
|
||||
},
|
||||
"translation": {
|
||||
"x": 5.894928870975467,
|
||||
"y": 7.512157572373793
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 0.6371899447110825,
|
||||
"velocity": 3.4773440984797768
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": -2.700000000000018,
|
||||
"curvature": 0.0,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
"radians": 0.0
|
||||
},
|
||||
"translation": {
|
||||
"x": 5.964034968498871,
|
||||
"y": 7.512157572373793
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 0.6572189270993338,
|
||||
"velocity": 3.423265846031498
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": -2.699999999999988,
|
||||
"curvature": 0.0,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
"radians": 0.0
|
||||
},
|
||||
"translation": {
|
||||
"x": 6.032786048778246,
|
||||
"y": 7.512157572373793
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 0.677464038201795,
|
||||
"velocity": 3.3686040460548523
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": -2.7000000000000144,
|
||||
"curvature": 0.0,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
"radians": 0.0
|
||||
},
|
||||
"translation": {
|
||||
"x": 6.101120025043182,
|
||||
"y": 7.512157572373793
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 0.6979172364111738,
|
||||
"velocity": 3.31338041088953
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": -2.700000000000017,
|
||||
"curvature": 0.0,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
"radians": 0.0
|
||||
},
|
||||
"translation": {
|
||||
"x": 6.168975520708806,
|
||||
"y": 7.512157572373793
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 0.7185702633301351,
|
||||
"velocity": 3.257617238208334
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": -2.699999999999987,
|
||||
"curvature": 0.0,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
"radians": 0.0
|
||||
},
|
||||
"translation": {
|
||||
"x": 6.236291963736903,
|
||||
"y": 7.512157572373793
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 0.7394146403501526,
|
||||
"velocity": 3.2013374202542866
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": -2.7000000000000015,
|
||||
"curvature": 0.0,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
"radians": 0.0
|
||||
},
|
||||
"translation": {
|
||||
"x": 6.303009680997048,
|
||||
"y": 7.512157572373793
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 0.7604416649031897,
|
||||
"velocity": 3.144564453961087
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": -2.6999999999999944,
|
||||
"curvature": 0.0,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
"radians": 0.0
|
||||
},
|
||||
"translation": {
|
||||
"x": 6.369069992627728,
|
||||
"y": 7.512157572373793
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 0.7816424063890558,
|
||||
"velocity": 3.087322451949248
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": -2.699999999999989,
|
||||
"curvature": 0.0,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
"radians": 0.0
|
||||
},
|
||||
"translation": {
|
||||
"x": 6.434415306397477,
|
||||
"y": 7.512157572373793
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 0.8030077017834331,
|
||||
"velocity": 3.0296361543844297
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": -2.700000000000014,
|
||||
"curvature": 0.0,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
"radians": 0.0
|
||||
},
|
||||
"translation": {
|
||||
"x": 6.4989892120659905,
|
||||
"y": 7.512157572373793
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 0.8245281509343639,
|
||||
"velocity": 2.9715309416769164
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": -2.700000000000004,
|
||||
"curvature": 0.0,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
"radians": 0.0
|
||||
},
|
||||
"translation": {
|
||||
"x": 6.562736575745267,
|
||||
"y": 7.512157572373793
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 0.8461941115587359,
|
||||
"velocity": 2.913032847991112
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": -2.7000000000000015,
|
||||
"curvature": 0.0,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
"radians": 0.0
|
||||
},
|
||||
"translation": {
|
||||
"x": 6.687538089512336,
|
||||
"y": 7.512157572373793
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 0.8899227554550374,
|
||||
"velocity": 2.7949655094710977
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": -2.6999999999999953,
|
||||
"curvature": 0.0,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
"radians": 0.0
|
||||
},
|
||||
"translation": {
|
||||
"x": 6.808407889363413,
|
||||
"y": 7.512157572373793
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 0.9341114453913719,
|
||||
"velocity": 2.6756560466429944
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": -2.699999999999996,
|
||||
"curvature": 0.0,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
"radians": 0.0
|
||||
},
|
||||
"translation": {
|
||||
"x": 6.924960477712095,
|
||||
"y": 7.512157572373793
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 0.9786737567347271,
|
||||
"velocity": 2.5553378060159355
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": -2.7000000000000015,
|
||||
"curvature": 0.0,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
"radians": 0.0
|
||||
},
|
||||
"translation": {
|
||||
"x": 7.03683983727693,
|
||||
"y": 7.512157572373793
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 1.023518832974771,
|
||||
"velocity": 2.4342561001678167
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": -2.700000000000005,
|
||||
"curvature": 0.0,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
"radians": 0.0
|
||||
},
|
||||
"translation": {
|
||||
"x": 7.143722450637484,
|
||||
"y": 7.512157572373793
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 1.0685511927496112,
|
||||
"velocity": 2.312668728775748
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": -2.7000000000000073,
|
||||
"curvature": 0.0,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
"radians": 0.0
|
||||
},
|
||||
"translation": {
|
||||
"x": 7.2453203197903955,
|
||||
"y": 7.512157572373793
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 1.1136705562604592,
|
||||
"velocity": 2.190846447296458
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": -2.7000000000000033,
|
||||
"curvature": 0.0,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
"radians": 0.0
|
||||
},
|
||||
"translation": {
|
||||
"x": 7.3413839857054635,
|
||||
"y": 7.512157572373793
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 1.158771718442661,
|
||||
"velocity": 2.069073309404513
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": -2.700000000000001,
|
||||
"curvature": 0.0,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
"radians": 0.0
|
||||
},
|
||||
"translation": {
|
||||
"x": 7.4317055478816885,
|
||||
"y": 7.512157572373793
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 1.203744512407594,
|
||||
"velocity": 1.9476467656991934
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": -2.6999999999999984,
|
||||
"curvature": 0.0,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
"radians": 0.0
|
||||
},
|
||||
"translation": {
|
||||
"x": 7.516121683903376,
|
||||
"y": 7.512157572373793
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 1.248473931967149,
|
||||
"velocity": 1.8268773328883954
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": -2.7000000000000033,
|
||||
"curvature": 0.0,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
"radians": 0.0
|
||||
},
|
||||
"translation": {
|
||||
"x": 7.594516668996175,
|
||||
"y": 7.512157572373793
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 1.2928405218501982,
|
||||
"velocity": 1.7070875402041628
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": -2.6999999999999993,
|
||||
"curvature": 0.0,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
"radians": 0.0
|
||||
},
|
||||
"translation": {
|
||||
"x": 7.666825395583165,
|
||||
"y": 7.512157572373793
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 1.3367212072055774,
|
||||
"velocity": 1.5886096897446385
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": -2.6999999999999997,
|
||||
"curvature": 0.0,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
"radians": 0.0
|
||||
},
|
||||
"translation": {
|
||||
"x": 7.733036392840902,
|
||||
"y": 7.512157572373793
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 1.3799908344582454,
|
||||
"velocity": 1.4717816961624348
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": -2.700000000000001,
|
||||
"curvature": 0.0,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
"radians": 0.0
|
||||
},
|
||||
"translation": {
|
||||
"x": 7.847405617178784,
|
||||
"y": 7.512157572373793
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 1.4642038682149823,
|
||||
"velocity": 1.2444065050192454
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": -2.7000000000000006,
|
||||
"curvature": 0.0,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
"radians": 0.0
|
||||
},
|
||||
"translation": {
|
||||
"x": 7.938720053622753,
|
||||
"y": 7.512157572373793
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 1.5445948832909597,
|
||||
"velocity": 1.027350764314106
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": -2.6999999999999997,
|
||||
"curvature": 0.0,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
"radians": 0.0
|
||||
},
|
||||
"translation": {
|
||||
"x": 8.061921233296093,
|
||||
"y": 7.512157572373793
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 1.6937505482524744,
|
||||
"velocity": 0.6246304689180164
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"acceleration": -2.6999999999999997,
|
||||
"curvature": 0.0,
|
||||
"pose": {
|
||||
"rotation": {
|
||||
"radians": 0.0
|
||||
},
|
||||
"translation": {
|
||||
"x": 8.134173681944379,
|
||||
"y": 7.512157572373793
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"time": 1.9250951663702582,
|
||||
"velocity": 0.0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
+316
-316
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
File diff suppressed because one or more lines are too long
Reference in New Issue
Block a user