Initial commit

src/main/java/frc4388/utility/DataUtils.java

@@ -0,0 +1,35 @@
+package frc4388.utility;
+
+import java.nio.ByteBuffer;
+
+public class DataUtils {
+    public static byte[] doubleToByteArray(double value) {
+        byte[] bytes = new byte[8];
+        ByteBuffer.wrap(bytes).putDouble(value);
+        return bytes;
+    }
+    
+    public static double byteArrayToDouble(byte[] bytes) {
+        return ByteBuffer.wrap(bytes).getDouble();
+    }
+
+    public static byte[] intToByteArray(int value) {
+        byte[] bytes = new byte[4];
+        ByteBuffer.wrap(bytes).putInt(value);
+        return bytes;
+    }
+    
+    public static int byteArrayToInt(byte[] bytes) {
+        return ByteBuffer.wrap(bytes).getInt();
+    }
+
+    public static byte[] shortToByteArray(short value) {
+        byte[] bytes = new byte[2];
+        ByteBuffer.wrap(bytes).putShort(value);
+        return bytes;
+    }
+    
+    public static short byteArrayToShort(byte[] bytes) {
+        return ByteBuffer.wrap(bytes).getShort();
+    }
+}