mirror of
https://github.com/Astatin3/fabric-point-cloud.git
synced 2026-06-09 00:28:05 -06:00
33 lines
4.0 KiB
Plaintext
33 lines
4.0 KiB
Plaintext
|
§
|
|||
|
|
WnÁf ã ó¶ — d dl Z d dlZd dlZd dlZd dlmZ dZej j
|
|||
|
|
Z ej j Z
|
|||
|
|
e ddd¬¦ « Z
|
|||
|
|
d„ Zd„ Zd „ Zd
|
|||
|
|
„ Zd
|
|||
|
|
d „ZdS )é N)Ú
|
|||
|
|
ConvexHullTFg à?)Ústatic_image_modeÚmin_detection_confidenceÚmin_tracking_confidencec óJ — t t j ¦ « S ©N)ÚkÚ get_frameÚktbÚCOLOR© ó úE/home/astatin3/Documents/GitHub/fabric-point-cloud/3dscan/skeleton.pyÚ get_colorr ó € Ý �;Š;•s”yÑ !Ô !Ð!r c óJ — t t j ¦ « S r )r r
|
|||
|
|
r ÚDEPTHr
|
|||
|
|
r r Ú
|
|||
|
|
get_depth_mapr r r c ó† — t j | ¦ « \ }}}}t j | d||z
|
|||
|
|
z | dz ||z
|
|||
|
|
z ¬¦ « }|S )Ng ào@)ÚalphaÚbeta)Úcv2Ú minMaxLocÚconvertScaleAbs)Ú depth_mapÚmin_valÚmax_valÚ_Ú
|
|||
|
|
normalizeds r Únormalize_depth_mapr sV € Ý œ]¨9Ñ 5Ô 5Ñ€GˆW�a˜ÝÔ$ Y°e¸WÀW¹_Ñ6MÐU\ÐT\Ð_dÑTdÐfmÐnuÑfuÑTvÐwÑwÔw€JØ Ðr c óò — t |¦ « }|j r*t d¦ « t | |j |j ¦ « S t
|
|||
|
|
j |j d d… t j ¬¦ « S )Nz
|
|||
|
|
Found person!é ©Údtype) ÚposeÚprocessÚpose_landmarksÚprintÚcreate_person_maskÚshapeÚnpÚzerosÚuint8)r Ú rgb_imageÚresultss r Ú calc_maskr0 sg € õ �lŠl˜9Ñ%Ô%€GàÔ ð =å
|
|||
|
|
ˆoÑ Ô Ð Ý! )¨WÔ-CÀYÄ_ÑUÔUÐUåŒx˜ œ¨¨¨Ô+µ2´8Ð<Ñ<Ô<Ð<r é c óî — t j |d d… t j ¬¦ « }t j D ]¼}|j |d }|j |d }t
|
|||
|
|
|j |d z ¦ « t
|
|||
|
|
|j |d z ¦ « } }t
|
|||
|
|
|j |d z ¦ « t
|
|||
|
|
|j |d z ¦ « } }
|
|||
|
|
t j
|
|||
|
|
||| f|
|
|||
|
|
| fd|dz ¬¦ « Œ½t j ||ft j ¦ « } t j || d¬¦ « }g }
|
|||
|
|
|j D ]…}t
|
|||
|
|
|j |d z ¦ « t
|
|||
|
|
|j |d z ¦ « }}d|cxk r |d k r6n ŒRd|cxk r |d k r n Œh|
|
|||
|
|
|
|||
|
|
| ||f ¦ « Œ†t j |
|
|||
|
|
d¦ « }t j |
|
|||
|
|
d¦ « }| |k | |k z }||z }|S )Nr" r# r é )Ú thickness)Ú
|
|||
|
|
iterationséd )r+ r, r- Úmp_poseÚPOSE_CONNECTIONSÚlandmarkÚintÚxÚyr ÚlineÚonesÚdilateÚappendÚ
|
|||
|
|
percentile)r r' Ú image_shapeÚdistance_thresholdÚmaskÚ
|